Ubuntu mate Python 使用 PySerial 通过 RS485 半双工传输问题答案

【问题标题】：Ubuntu mate Python using PySerial via RS485 half duplex transmit problemsUbuntu mate Python 使用 PySerial 通过 RS485 半双工传输问题
【发布时间】：2018-10-03 00:51:48
【问题描述】：

通过 USB 转 rs485 与 Modbus 设备进行通信时出现问题。

所以我正在使用一些 python 3.5 并且正在使用 PyModbus、PySerial

我的代码基于 PyModbus 串行示例，在 windows 下它可以正常工作并与 Modbus 设备正确通信

当我在运行 Ubuntu mate 16.04.5 LTS 的 Raspberry Pi3 上运行我的代码时，设备没有响应我的代码。我一开始以为适配器没有正确安装，但在仔细检查了一切之后，我安装了 gtkterm 并将端口配置为 /dev/ttyUSB0 9600 8-n-2 并尝试将十六进制数据发送到 Modbus 仍然没有回复然后我注意到在流量控制下它有一个 RS485-HalfDuplex(RTS) 设置，如果我将发送延迟设置为 20 毫秒和 10 毫秒 RTS 关闭，则在高级选项下

现在，当我尝试发送十六进制模式数据包时，设备会按预期响应。

我连接了我的示波器，从 python 代码中，它正在随机传输一些小数据包，看起来更像是在数据发送超时后。经过一番挖掘，似乎一些 USB 到 rs485 的设备需要 RTS 来将设备切换到传输模式，然后关闭 RTS 以使其重新进入接收模式。

我还发现 pySerial 有一个 RS485 设置并尝试了这些设置，然后传输的数据包以前更规则和更大，但仍然比 gtkterm 短得多，而且很多时间弄乱有点帮助，我现在有了回到使用原始代码但放入

socket.setRTS(1)  
time.sleep(0.02)
socket.write(request)
time,sleep(0.1)
socket.setRTS(0)

似乎给了我在示波器上拾取的最长数据包，但数据包的长度为 8.42 毫秒，而来自 gtkterm 的数据包为 9.36 毫秒，并且在两条消息的跟踪之间一目了然，似乎数据包的结尾不见了。但即使我在关闭 RTS 信号之前增加睡眠时间也没有什么区别。

【问题讨论】：

标签： python ubuntu modbus rs485

【解决方案1】：

好的，在安装interceptty 并让gtkterm 使用虚拟端口后，它发出了错误消息的音调，因为interceptty 不支持RTS 和DTR，但由于某种原因它仍然能够与modbus 设备通信，

然后我将我的 python 代码指向拦截虚拟端口，我正在传输与 gtkterm 相同的信息，但没有响应，但我注意到我写入数据的速度要快得多

然后我将代码更改为一次只发送 1 个字节，它们之间有 10 毫秒的延迟，然后它突然开始工作了。

使用 pyModbus https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/ 的示例代码我编辑了 client/sync.py

添加了 2 个额外的导入

import time
import struct

并稍微修改了ModbusSerialClient的_send函数

来自

size = self.socket.write(request)

到

        size=0
        for item in request:
            size = self.socket.write(struct.pack(">B",item))
            time.sleep(0.01)
        size=len(request)

【讨论】：