STM32如何使用游戏手柄？

【问题标题】：How to use gamepad by STM32?STM32如何使用游戏手柄？
【发布时间】：2017-04-28 10:58:25
【问题描述】：

我是使用 STM32 的初学者，现在我正在尝试使用 STM32F4 移动机器人。

现在我可以通过控制电机、编码器等设备来移动机器人了。

但是，我对阅读游戏手柄（USB 的 HID 设备）一无所知。

我正在尝试这个，因为我想通过游戏手柄控制机器人。

STM32F4是否可以读取使用USB的游戏手柄？

如果有页面写这个问题，恐怕你告诉我网址。

谢谢。

【问题讨论】：

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标签： stm32f4

【解决方案1】：

如果您的 uC 具有可配置为主机设备的 USB 接口，这是可能的。检查您的微型 DS。但你必须记住——这不是一件容易的事，你必须深入学习 USB，并实现主机堆栈。

【讨论】：

其实我不明白你的评论。要读取 USB HID 设备，必须实现 USB 主机堆栈。因为@S.takeru 没有说明他有什么 F4 微型 - 他需要在 DS 中检查这个微型（设备或主机）中简化的 USB 接口。
是的，问题很糟糕——但在这种情况下，您应该尝试将问题改进到可以清晰明了地回答的程度。提供有关如何寻找答案的一般指导是远离实际答案的一步，即使这确实是问题的错。
是的，但即使在这种情况下 - 我的回答提供了有关实现此过程的第一步的信息 1. 检查微接口，2. USB 主机堆栈的实现（我添加了一句话现在让它更清楚）。不幸的是，这是一个相当复杂的问题，我认为不可能在一个简单的论坛答案中解释如何实现它。