在 MicroPython 中检查线程是否已启动

Question

我只是在 LEGO EV3 单元上尝试一些 MicroPython 脚本，我正在努力寻找任何文档/示例来告诉我如何检查线程是否正在运行。

def newMethod():
    print("new method")
t1 = threading.Thread(target=newMethod)
while True:
    ...
    if t1.is_alive() is False:
        t1.start()

现在这可以工作了，除了测试 t1 是否已启动。但它是Python2.7。值得庆幸的是，除了 is_alive 之外，它大部分都在 microPython 中工作？我收到一个错误。

Traceback (most recent call last):
  File "./micro.py", line 79, in <module>
  File "./micro.py", line 73, in <module>
AttributeError: 'Thread' object has no attribute 'is_alive'

我需要手动跟踪吗？还是有像 python 2.7 这样的内置方法

Answer 1

is_alive 目前没有为任何支持线程的端口实现（在官方存储库中，不知道其他的）。所以你的选择是：

• 手动跟踪
• 在您的代码中使用不同的逻辑，这样您就不需要它了
• create a feature request
• 为您使用的端口自行实现（如果您知道 C，这可能相对容易，因为线程实现通常具有报告其状态的内置方法）

对于最后一个案例，我很好奇并想出了这个，因为我没有乐高可玩的 unix 端口，它将 is_alive 添加到 _thread 模块。从那时起，在您的Threading 课程中应该很容易获得它。请注意，这只是为了让您了解它需要什么，并且是未经测试的概念证明，YMMV。补丁：

--- a/ports/unix/mpthreadport.c
+++ b/ports/unix/mpthreadport.c
@@ -174,7 +174,20 @@ void mp_thread_start(void) {
     pthread_mutex_unlock(&thread_mutex);
 }

-void mp_thread_create(void *(*entry)(void*), void *arg, size_t *stack_size) {
+int mp_thread_is_alive(void* id) {
+    int ready = 0;
+    pthread_mutex_lock(&thread_mutex);
+    for (thread_t *th = thread; th != NULL; th = th->next) {
+        if (th->id == (pthread_t)id && th->ready) {
+            ready = 1;
+            break;
+        }
+    }
+    pthread_mutex_unlock(&thread_mutex);
+    return ready;
+}
+
+void* mp_thread_create(void *(*entry)(void*), void *arg, size_t *stack_size) {
     // default stack size is 8k machine-words
     if (*stack_size == 0) {
         *stack_size = 8192 * BYTES_PER_WORD;
@@ -225,7 +238,7 @@ void mp_thread_create(void *(*entry)(void*), void *arg, size_t *stack_size) {

     pthread_mutex_unlock(&thread_mutex);

-    return;
+    return (void*) th->id;

 er:
     mp_raise_OSError(ret);
diff --git a/py/modthread.c b/py/modthread.c
index 91237a7..246dd5c 100644
--- a/py/modthread.c
+++ b/py/modthread.c
@@ -264,9 +264,7 @@ STATIC mp_obj_t mod_thread_start_new_thread(size_t n_args, const mp_obj_t *args)
     th_args->fun = args[0];

     // spawn the thread!
-    mp_thread_create(thread_entry, th_args, &th_args->stack_size);
-
-    return mp_const_none;
+    return mp_obj_new_int_from_uint((uintptr_t)mp_thread_create(thread_entry, th_args, &th_args->stack_size));
 }
 STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(mod_thread_start_new_thread_obj, 2, 3, mod_thread_start_new_thread);

@@ -275,6 +273,11 @@ STATIC mp_obj_t mod_thread_exit(void) {
 }
 STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(mod_thread_exit_obj, mod_thread_exit);

+STATIC mp_obj_t mod_thread_is_alive(mp_obj_t id) {
+    return mp_obj_new_bool(mp_thread_is_alive((void*) mp_obj_get_int(id)));
+}
+STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(mod_thread_is_alive_obj, mod_thread_is_alive);
+
 STATIC mp_obj_t mod_thread_allocate_lock(void) {
     return MP_OBJ_FROM_PTR(mp_obj_new_thread_lock());
 }
@@ -287,6 +290,7 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t mp_module_thread_globals_table[] = {
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_stack_size), MP_ROM_PTR(&mod_thread_stack_size_obj) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_start_new_thread), MP_ROM_PTR(&mod_thread_start_new_thread_obj) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_exit), MP_ROM_PTR(&mod_thread_exit_obj) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_is_alive), MP_ROM_PTR(&mod_thread_is_alive_obj) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_allocate_lock), MP_ROM_PTR(&mod_thread_allocate_lock_obj) },
 };

diff --git a/py/mpthread.h b/py/mpthread.h
index 602df83..46f1a3a 100644
--- a/py/mpthread.h
+++ b/py/mpthread.h
@@ -40,7 +40,8 @@ struct _mp_state_thread_t;

 struct _mp_state_thread_t *mp_thread_get_state(void);
 void mp_thread_set_state(void *state);
-void mp_thread_create(void *(*entry)(void*), void *arg, size_t *stack_size);
+void* mp_thread_create(void *(*entry)(void*), void *arg, size_t *stack_size);
+int mp_thread_is_alive(void*);

启用如下代码：

import _thread
import utime

def Entry():
    utime.sleep_ms(1)

t = _thread.start_new_thread(Entry, ())
for i in range(10):
    print('thread alive', _thread.is_alive(t))

打印几次 True，然后打印 False。