文件传输 PC 到 Raspberry Pi（使用 xBee）

Question

我有两个 xBee Pro S2C 模块。我正在尝试使用 xBee 模块将图像从 Windows PC 发送到 Raspberry Pi。我将我的 xBees 配置为 API 模式，我可以使用 Python 代码接收/发送 AT 文本消息。

我想将图像从我的 PC 发送到 Raspberry Pi Model 3 B+

我也查了这个主题：http://cms.digi.com/support/forum/70518/transfer-image-between-xbee-modules-connected-raspberry-each

我做了一些更改并尝试了下面的代码。

PC 端（发送方） ############################

ser = serial.Serial('COM6', 9600,timeout=.5)
fc= 'xbee.jpg'
File = open(fc,'r')
#while True:
line = ser.readline()
a= File.read()
print(str(a))
ser.write(str(a))

#############################

Raspberry Pi 端（接收器） #############################

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=.5)

while True:
incoming = ser.readline().strip()


file = open ('images.png','wb')

print (incoming)
file.write(incoming)
file.close()
content= file.read()

#################################

然后我得到一个错误：

UnicodeDecodeError: 'charmap' codec can't decode byte 0x81 in position 240: character maps to <undefined>

我也想到了一个主意。我制作了一个脚本，将图像转换为 base64 代码并保存为 .txt 文件。我将“images.png”更改为“test.txt”。没有发生错误，但也没有在我的树莓派上创建 .txt 文件。

这对我来说真的很重要。请帮忙。

更新

我也试过这个代码：https://github.com/MortadhaDhkar/zigbee-file-transfer

没有发生错误。但文件也不会接收到 Raspbbery Pi。 Sender.py 输出的是：

Sending Header...
Sending File...
Done

Answer 1

您不能将readline() 用于图像等二进制数据，因为它用于文本。它基本上会查找换行符来分隔文本行，但是当您有图像时，它们是二进制的，并且如果像素恰好具有 10 的亮度值（过度简化的示例），则可能包含换行符。

相反，我们需要建立一种方法，让接收者知道需要多少字节的数据，然后它就可以读取那么多字节。有很多方法可以做到这一点，但我只是在下面展示如何按照网络顺序发送一个 4 字节整数，以便接收者可以简单地读取固定数量的 4 字节来获取图像的长度，然后读取构成图像的确切字节数。如果一台机器是大端而另一台是小端，我会按照网络字节顺序进行操作。与典型的 JPEG/PNG 图像大小相比，这允许传输高达 2GB 的图像巨大。

所以，这里是发件人：

#!/usr/bin/env python3

import serial
import struct

# Open image and slurp entire contents
with open('image.jpg', 'rb') as f:
    image = f.read()
    nbytes = len(image)
    print(f'DEBUG: Image length={nbytes}')

# Open serial connection
with serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600) as s:
    # Send 4-byte network order long with image size
    s.write(struct.pack('!L', nbytes))
    # Send image itself
    s.write(image)

这里是接收者：

#!/usr/bin/env python3

import serial
import struct

# Open serial connection
with serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600) as s:
    # Read 4-byte network order long with image size
    print(f'DEBUG: Waiting for 4-byte header')
    nbytes = struct.unpack('!L', s.read(4))[0]
    print(f'DEBUG: Image length={nbytes}')
    # Read image itself
    image = s.read(nbytes)

# Open image and write
with open('image.jpg', 'wb') as f:
    f.write(image)

关键字：Raspberry Pi、串行、pyserial、发送图像、接收图像、成帧协议。