【发布时间】：2016-01-02 00:49:37
【问题描述】：
我尝试让机器人沿着直线前进约 2 米，使用方法：
movePilot.travel(2000)
但这样做时，机器人似乎有偏差，并且略微向右移动。有没有可能调整这个？
【问题讨论】：
标签： java lego mindstorms lejos-nxj
【发布时间】：2016-01-02 00:49:37
【问题描述】：
这几乎肯定是硬件问题 - 特别是不平衡的设计、需要一直推入的轮子等。两侧之间的任何重量或设计差异都可能导致此问题。
【讨论】：
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是的，我假设是这样的。有没有可能手动调整每个轮子的速度？
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我确定有。我没用过lejos，但是在EV3编程软件中，可以设置一个很小的转弯而不是直行来抵消问题。
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另见bricks.stackexchange.com/q/6902/3498。我会使用传感器反馈来帮助补偿任何机械问题。例如，通常为此使用陀螺仪传感器。