XBee 如何通过 API 发现路由器或终端设备？答案

【问题标题】：XBee how to discover router or end device trough API?XBee 如何通过 API 发现路由器或终端设备？
【发布时间】：2014-10-24 08:43:53
【问题描述】：

我正在做一个周末项目，以设置一个非常基本的 angularjs Web 应用程序控制 xbees 模块，并将 arduino 连接到 Xbee 协调器。

长话短说，有没有办法发现其他已加入网络的模块？我不想转发加入通知，因为由于 arduino 板的启动时间，我不确定是否能及时收到所有通知。

【问题讨论】：

标签： angularjs arduino xbee

【解决方案1】：

我假设您使用的是 DigiMesh 网络。不知道 ZigBee 中的情况如何。

来自手册：

发出 ND 命令会在整个过程中发送广播网络发现命令网络。所有收到该命令的设备都会发送一个响应，其中包括设备的寻址信息、节点标识符字符串（参见 NI 命令）和其他相关信息。此命令对于生成网络中所有模块地址的列表很有用。

【讨论】：

谢谢拉罗。只需为“ND”命令添加框架。本地AT指令，直接发送到本地设备：[0x7E,0x00,0x04,0x08,0x02,0x4E,0x44,0x63]

【解决方案2】：

如果你想知道“其他相关信息”是什么，我想我在here 上找到了它第 24 页。

对于 API，请忽略每行末尾的回车。大多数 AT 命令在不同的 XBee 无线电中应该是相似的，除非您更改为 DigiMesh 或其他协议。我希望 900 MHz XBee 也有类似的设置。

Data Portion of Packet
MY 0x????              //in case of Digimesh 0xFFFE
SH 0x???? ????         //Serial High
SL 0x???? ????         //Serial Low
NI                     //Node Identifier 20 characters max. 
                       //if the string is 20 char long, there will be no NULL byte
Parent Network  0x???? //Parent's MY address. in case of Digimesh 0xFFFE
Device Type     0x??   //0 = Coord, 1 = Router, 2 = End Device
Profile ID      0x???? //
Manufacturer ID 0x??   //

【讨论】：

谢谢菲利皮。但是，在我的其他问题之一中，我已经弄清楚了完整的响应数据包：stackoverflow.com/questions/26677590/…