【发布时间】：2014-06-14 00:35:36
【问题描述】：
我正在尝试创建一对 arduino/xbee 信标，它们将始终相互传输一些信息（最终是 GPS 坐标）。问题是当他们都打开时，似乎都没有收到。我猜这是因为两者可能同时传输并淹没了其他消息。但是，我不确定是否有更好的方法，因为两者都不是奴隶或主人。这是我的设置：
硬件：
- 一对XBee-Pro 900 XSC S3B xbees。
- 一对teensy（arduino兼容多个UART）
XBee 设置
- 视频：542D
- DT：8153
- 串行连接到 Teensy 上的串行 3
代码
long lastTxTime = 0
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
}
void loop() {
long now = millis();
// Send ever 0.5 seconds
if (now - lastTxTime > 500) {
Serial.println("SEND!");
Serial3.println("WOOT!");
lastTxTime = now;
}
delay(100);
// Print anything received
while(Serial3.available()) {
char c = Serial3.read();
Serial.print(c);
}
}
当我将两个 Teensy 连接到单独的终端时，它们都输出“SEND”并且很少收到“WOOT”。我将其中一个 XBees 直接放在 USB 板上的一个终端上，它会从另一个输出大部分“WOOT”消息。
我可以做些什么来完成这项工作？
【问题讨论】：
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尝试删除
delay(100);。没有必要，因为您每 500 毫秒只发送一次，并且只有在有数据时才从Serial3读取和打印。另一个故障排除技巧：移除 XBee 模块，直接连接 Teensy 串行端口（Tx 到 Rx），看看你的代码是否有效。