PID温度控制，Python-消除噪声值，STM32答案

【问题标题】：PID temperature control , Python - eliminating noise values, STM32PID温度控制，Python-消除噪声值，STM32
【发布时间】：2019-04-03 15:40:39
【问题描述】：

我正在通过 12 位分辨率的 ADC 读取 NTC 热敏电阻值。在环境（不加热或冷却）下，在 100 m/s 的跨度内读取 10 个样本，如下所示

ADC(PA0)= 1 -> 3919
ADC(PA0)= 2 -> 3934
ADC(PA0)= 3 -> 3932
ADC(PA0)= 4 -> 3922
ADC(PA0)= 5 -> 3907
ADC(PA0)= 6 -> 3925
ADC(PA0)= 7 -> 3930
ADC(PA0)= 8 -> 3919
ADC(PA0)= 9 -> 3915
ADC(PA0)= 10 -> 3928
ADC(PA0)= 11 -> 3915
ADC(PA0)= 12 -> 3922
ADC(PA0)= 13 -> 3918
ADC(PA0)= 14 -> 3918

从该集合中提取最相关值的适当统计函数（众数、平均值、平均值等）是什么。事后看来，还要考虑在加热器元件打开和冷却（风扇打开）期间可以读取这些值。

【问题讨论】：

NTC 是什么意思？ ADC 是什么意思？ “米/秒”是什么意思？您对“最相关价值”的定义是什么？
NTC= 负温度系数。 ADC=模数转换。，m/s=毫秒
我认为您对“统计函数”不感兴趣。您对使用您的设置调节温度的最佳方式感兴趣。对？这组没有“最相关的值”，这些只是测量值，都是相关的。我不明白你的问题。

标签： python stm32 micropython

【解决方案1】：

您的值看起来像 ADC 转换器的“正常”偏差。根据您的温度调节元件（TEC、PT、风扇、...）和您的负载，我建议每 100m 运行一次 PID 算法（作为第一次尝试）。如果你的系统真的很慢，你可以使用更长的 Kt 事件。

由于温度（或温度变化）大多是线性的，您可以使用移动平均值来消除输入中的一些噪音。

在设计良好的硬件中，加热器或风扇不应对您的测量产生任何影响。在糟糕的设计中，平均会消除信号中的大部分噪声（如果不是很大）

【讨论】：