我想通过 I2C 从 Raspberry pi 传输 AVR 或 Arduino 等。 我正在用 Python 编写代码。
我已经使用 smbus 模块中的 write_data() 函数成功地进行了通信。 但是我想连续传输多个字节数据。
请告诉我如何在 i2c 通信中传输多字节数据。 我找到了write_block_data()函数，但是我不明白第二个参数CMD。 什么是CMD？？我应该指定 CMD 的值吗？
谢谢。
【问题讨论】：
标签： python raspberry-pi i2c
如果您使用的是 Wire.h 库，那么在 I2C 上的 RPi 和 Arduino 之间的通信会非常混乱。简短的回答是 RPi 正在使用重复启动信号，而 Arduino 没有使用它。
I2C 接口上的重复启动信号告诉从机开始接听电话。如果 Arduino 询问和回答是在两个单独的电话中。因此你不能发送块
我写了两篇博文来通过 I2C 连接这两种架构。第一个是使用遥控器PWM：http://distantorion.com/2014/10/24/rc-signals-pwm-to-i2c-with-arduino/ 第二个是用于在 I2C 上驱动 128x64 LCD 显示器：http://distantorion.com/2014/11/01/i2c-display-with-arduino/
在第二个中，我在 python 中使用块数据：
bus.write_i2c_block_data(0x05,0x10,buff)
0x05是设备地址，0x10是“命令”，buff包含要显示的字符。
关于命令。在 I2C 中，从机以命令或寄存器的方式工作。两种方法看起来都一样。如果您使用重复启动信号，则通信似乎是在读取和写入寄存器。当您没有重复的启动信号时，通信看起来就像一个命令 - 应答系统。在我的示例中，我发送 0x10 什么是“将字符从显示器上显示”。 0x01是清屏指令，0x02是开背光。
【讨论】：