在 Raspberry Pi 上使用 Python smbus - 与语法混淆

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 上使用 python-smbus 与使用 I2C 的 MMA7660 加速度计芯片进行通信。

在下面的代码中，我正在读取芯片的寄存器 0x​​00、0x01、0x02 和 0x03，并且我得到的所有值完全相同。查看数值，倾斜芯片，我可以看到它们都对应于寄存器 0x​​00，即 X 值寄存器。

输出：

...
1 1 1 2
3 3 3 3
1 1 1 1
59 60 60 60
51 51 51 51
58 58 58 58
3 3 3 3
62 62 62 62
58 58 58 58
62 62 62 62
...

代码：

  import smbus
  import time

  bus = smbus.SMBus(1)
  # I2C address for MMA7660                                                     
  addr = 0x4C
  try:
    bus.write_byte_data(addr, 0x07, 0x00)
    bus.write_byte_data(addr, 0x06, 0x10)
    bus.write_byte_data(addr, 0x08, 0x00)
    bus.write_byte_data(addr, 0x07, 0x01)
  except IOError, err:
    print err

  while True:
    try:
      x = bus.read_byte_data(addr,0x00)
      y = bus.read_byte_data(addr,0x01)
      z = bus.read_byte_data(addr,0x02)
      tr = bus.read_byte_data(addr,0x03)
      print x, y, z, tr
      time.sleep(0.25)
    except:
      print 'exiting...'
      break

我的 smbus 语法有问题吗？我确实看过文档here。

我已验证该芯片工作正常 - 我可以使用 Arduino 与它正常通信，并按与上述相同的顺序设置寄存器。

更新 #1（2013 年 6 月 28 日）：

根据 Sylvain 的评论，我正在为以下代码附加 SDA/SCL 线路的示波器输出：

bus.write_byte(addr, 0x01)
print bus.read_byte(addr)

更新 #2：

我猜 Raspberry Pi 上的 I2C 存在一个已知问题 - 没有“重复启动”。

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7138/mma8452-i2c-module

根据 Linux SMBus 规范：

SMBus Read Byte:  i2c_smbus_read_byte_data()
============================================

This reads a single byte from a device, from a designated register.
The register is specified through the Comm byte.

S Addr Wr [A] Comm [A] S Addr Rd [A] [Data] NA P

但是当我尝试时，示波器在重复启动（S）之前清楚地显示了一个停止（P）。

所以我想我在 Pi 上使用 I2C 硬件与 MMA7760 通信并不走运。

Answer 1

如果你一次读取所有需要的寄存器，它工作正常：

import smbus
bus = smbus.SMBus(1) 

Register = bus.read_i2c_block_data(0x4c, 0x99,4)
acc_x = Register[0]*1.0
acc_y = Register[1]*1.0
acc_z = Register[2]*1.0
acc_tilt     = Register[3] 

Answer 2

我绝对不确定这是不是问题，但根据规范 p22：

MMA7660FC 使用它的内部存储寄存器地址作为地址指针读取，与存储寄存器地址相同 用作写入的地址指针。指针通常在使用相同规则读取每个数据字节后自动递增 至于写（表5）。因此，首先通过执行写入配置设备的寄存器地址来启动读取（图 11） 随后是重复的开始。主机现在可以从中读取“n”个连续字节，第一个数据字节从 寄存器由初始化的寄存器地址寻址。

据我了解，要从寄存器“读取”，您必须先写入寄存器地址，然后盲目读取一个字节。我不知道SMBus.read_byte_data 是否会为您解决这个问题，但您可以手动尝试：

  bus.write_byte(addr,0x00)
  x = bus.read_byte(addr)

  bus.write_byte(addr,0x01)
  y = bus.read_byte_data(addr)

  bus.write_byte(addr,0x02)
  z = bus.read_byte(addr)

  bus.write_byte(addr,0x03)
  tr = bus.read_byte(addr)

也许甚至会起作用：

  bus.write_byte(addr,0x00)

  x = bus.read_byte(addr)
  y = bus.read_byte_data(addr)
  z = bus.read_byte(addr)
  tr = bus.read_byte(addr)

Answer 3

查看您的示例以及为 MMA7455 编写的课程后，我能够编写以下内容：

import smbus
import time
import os
import math

# Define a class for the accelerometer readings
class MMA7660():
    bus = smbus.SMBus(1)
    def __init__(self):
        self.bus.write_byte_data(0x4c, 0x07, 0x00) # Setup the Mode
        self.bus.write_byte_data(0x4c, 0x06, 0x10) # Calibrate
        self.bus.write_byte_data(0x4c, 0x08, 0x00) # Calibrate
        self.bus.write_byte_data(0x4c, 0x07, 0x01) # Calibrate
    def getValueX(self):
        return self.bus.read_byte_data(0x4c, 0x00)
    def getValueY(self):
        return self.bus.read_byte_data(0x4c, 0x01)
    def getValueZ(self):
        return self.bus.read_byte_data(0x4c, 0x02)

mma = MMA7660()

for a in range(1000):
    x = mma.getValueX()
    y = mma.getValueY()
    z = mma.getValueZ()
    print("X=", x)
   print("Y=", y)
   print("Z=", z)
    time.sleep(0.2)
    os.system("clear")

这应该可以解决问题。

Answer 4

Raspberry PI I2C 内核驱动程序不支持在特定时间重复启动。但是，I2C 内核驱动程序已更新，现在支持重复启动，但必须明确激活此功能。

将合并传输设置为“开启”

sudo sh -c '/bin/echo Y > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined'

将合并传输设置为“关闭”

sudo sh -c '/bin/echo N > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined'

在这里找到的信息：http://raspberrypi.znix.com/hipidocs/topic_i2c_rs_and_cs.htm