为什么 i2c_smbus 功能不可用？ （I2C – 嵌入式 Linux）

Question

在开发嵌入式 Linux 软件以在 I2C 总线上进行通信时，有很多关于使用 i2c_smbus_ 函数的参考资料。当 i2c_smbus 函数如 i2c_smbus_read_word_data 在软件项目中被引用时，ARM8 处理器错误如 'i2c_smbus_read_word_data' 未在此范围内声明 生成于编译。

对以下头文件的调查表明大多数 i2c_smbus 函数定义都不存在。

• /usr/arm-linux-gnueabi/include/linux/i2c.h
• /usr/arm-linux-gnueabi/include/linux/i2c-dev.h

同样在下面的参考i2c.h 文件中定义了所有的 i2c_smbus。

如何解决这个问题？

研究参考文献

1. Using I2C from userspace in Linux
2. I2C Communication from Linux Userspace – Part II
3. I2C dev interface

Answer 1

因为您的应用程序使用了错误的头文件。

如果您在标头中的函数i2c_smbus_read_word_data() 上看到extern，则它是您的内核 的头文件，而不是您的应用程序 的头文件。 Linux 内核有i2c_smbus_read_word_data() 和其他i2c smbus 函数供其内部使用。但它们是 a) 不是系统调用，或 b) 无法从您的应用程序访问。

相反，获取i2c-tools from Linux Kernel Wiki 并安装它。如果您使用的是 Debian，只需

sudo apt-get install libi2c-dev

并使用i2c_smbus_read_word_data() 或他们提供的任何其他接口。

版本说明

i2c-dev，直到版本 3.x，曾经是一个只有头文件的包，这意味着没有库可以链接。所有函数都是使用ioctl() 定义的内联函数。

例如）

static inline __s32 i2c_smbus_access(int file, char read_write, __u8 command,
                                     int size, union i2c_smbus_data *data)
{
        struct i2c_smbus_ioctl_data args;

        args.read_write = read_write;
        args.command = command;
        args.size = size;
        args.data = data;
        return ioctl(file,I2C_SMBUS,&args);
}
   :
static inline __s32 i2c_smbus_read_word_data(int file, __u8 command)
{
        union i2c_smbus_data data;
        if (i2c_smbus_access(file,I2C_SMBUS_READ,command,
                             I2C_SMBUS_WORD_DATA,&data))
                return -1;
        else
                return 0x0FFFF & data.word;
}

但从 v4.0 开始，它开始成为标准共享库，带有 libi2c.so.0 和 i2c/smbus.h。您必须在源代码中包含头文件

#include <i2c/smbus.h>

并将libi2c.so.0 与-li2c 链接

gcc -o a.out main.o -li2c

Answer 2

我今天遇到了这个。 i2c_smbus_* 函数定义在：

/usr/include/linux/i2c-dev.h

...但是当我尝试在旧版本的 Ubuntu 上为 ARM 进行交叉编译时，我遇到了以下错误：

i2c_smbus_read_block_data was not declared in this scope

原来这些函数没有在等效的 ARM 特定位置定义：

/usr/arm-linux-gnueabi/include/linux/i2c-dev.h

交叉编译时，使用的是第 2 个较旧的头文件。不得不在本地重新声明一些内联 i2c_smbus_... 函数来解决这个问题。

Answer 3

基于https://unix.stackexchange.com/questions/621854/usr-include-linux-i2c-dev-h-does-not-contain-i2c-smbus-read-word-data-functio，我发现这修复了函数未定义错误：

#include <i2c/smbus.h>

我目前正在处理引用各种 i2c_smbus 函数的遗留代码。它有：

#include <linux/i2c-dev-user.h>

它无法编译。当然，这个包含曾经可以工作，但似乎 lib 的头文件在某些​​时候发生了变化。我最近确实刷新/重新安装了 libi2c-dev。

请注意，我添加了上述包含。我无法删除原始包含。还是需要的。

仅供参考：我还没有尝试过交叉编译。

Answer 4

来自i2c Linux kernel documentation：

请注意，这里有两个名为“i2c-dev.h”的文件，一个随 Linux 内核分发，旨在包含在内核驱动程序代码中，另一个随 i2c-tools 分发，是意味着包含在用户空间程序中。你显然想要第二个。

因此，您需要包含来自 i2c-tools 而不是来自 Linux 内核的 i2c-dev.h。