uC/OS 的单元测试 - II答案

【问题标题】：Unit test for uC/OS - IIuC/OS 的单元测试 - II
【发布时间】：2012-02-02 03:35:38
【问题描述】：

我是一名研究生，我正在尝试为高级测试课程提出一个项目。

由于我是一名嵌入式专家，我确实想测试一些与嵌入式系统相关的具有挑战性的东西。

uC/OS-II 是一个非常不错的嵌入式系统开源轻量级操作系统。所以我想为我的课程项目提议测试它。

但我不知道测试 uC/OS 的可行性。可行吗？我现在正在使用 Blackfin 和 SHARC（来自 Analog Devices），它们与 uC/OS 兼容（在 uC/OS 网站上说）。在测试工具方面，我认为 CUnit 可能会起作用。此外，我们还有一个名为 EmbeddedUnit 的单元测试工具，它在 VDSP（ADI 处理器的开发环境）上运行。我对uC/OS没有经验，但我的理解是我们应该编译它，然后将.obj文件和头文件包含到项目中，然后我们就可以在uC/OS中使用和测试这些功能了。

我说的对吗？

【问题讨论】：

uCOS 是一个不错的小型操作系统，您几乎可以在任何系统中运行。但目前尚不清楚您要测试什么。你想测试操作系统本身吗？如果是，哪些方面：调度、定时器、优先级、队列、信号量？或者您是否想拥有一个框架来测试在 uCOS 上运行的应用程序代码？
严格来说，uCOS-II 不是开源的（至少上次我检查过）。该源可免费用于教育目的，但商业用途需要 Micrium 的付费许可。这可能不是您使用的问题，但可能是某些读者的问题。

标签： unit-testing testing operating-system embedded ucos

【解决方案1】：

可行吗？是的。我们有一个项目需要移植到许多不同的环境 uCos-II、Linux 和 VxWorks。为了做到这一点，我们编写了一个简单的抽象层，为我们选择启用的操作系统功能在所有平台上提供了一个通用 API。然后我们编写了一个单元测试来测试抽象层，并为我们想要测试的每个操作系统特性（消息队列、信号量、事件标志等）提供了一个单元测试用例。我们用它来验证我们的抽象层是否正常工作并且可以在所有 3 个主机环境中工作。

uCos-II 以非常简洁的 c 代码形式交付，可轻松用于任何数量的工具，例如代码覆盖率等。

祝你好运。

【讨论】：