我有一个init 任务和几个工作任务。在某些时候，工作人员必须等待init 完成一些设置。我正在尝试使用二进制信号量来做到这一点。
当调度程序启动时，所有任务都准备好运行。因此，为了保证工作人员等待，信号量必须在调度程序启动之前“被init 任务占用”。 （否则，工作人员甚至可以在 init 被安排之前获得信号量。）
我该怎么做？或者我应该如何解决这个问题？
【问题讨论】：
标签： synchronization task semaphore freertos rtos
当您有多个任务等待信号或事件时，二进制信号量不是正确的机制。对于二进制信号量，一次只有一个任务可以获取该信号量，并且当给出二进制信号量时，只有一个任务准备好运行。我想每个等待任务都可以占用，然后立即将信号量提供给下一个等待任务，但这似乎很奇怪。
您能否简单地将 Init 任务设为最高优先级任务，直到它完成必要的初始化。由于优先级较低，其他任务在初始化完成之前不会运行。初始化完成后，您可以删除 Init 任务或降低其优先级。
如果优先级不是一个选项，那么您可能应该使用事件位（事件标志）。对于您的用例，事件位是比二进制信号量更好的机制，因为当 Init 任务发出事件信号时，可以使多个等待任务准备好运行。
【讨论】：
二进制信号量就可以了。将其初始化为 0 个单位。
启动所有其他线程，并让它们在适当的点等待信号量，如果它们得到一个单元，则在继续之前立即再次发布该单元。所有的都必须等待，因为 sema 没有单位。
根据需要继续初始化，然后发出信号量信号。然后，所有等待的线程将在获得单元并再次回发时一个接一个地运行。
【讨论】：
如果你只有一个工作任务，二进制信号量就可以工作。您可以将信号量创建为“不可用”/“已采用”，并且初始化任务将在初始化完成时xSemaphoreGive 信号量，通知单个工作任务初始化已完成。但是，当您有多个任务时，只有其中一个能够获取/获取信号量。
计数信号量可以工作。信号量的容量应该等于工作任务的数量，并且它应该以空开始。作为系统设计人员，您知道 init-task 旨在在启动时拥有底层资源，因此 init-task 不必在第一次初始化时获取信号量。初始化后，您应该为每个工作人员调用一次xSemaphoreGive。当/如果您想重新初始化，请为每个工作任务调用一次xSemaphoreTake。为此，工作人员必须定期“释放”信号量，然后重新获取它。
如果您只初始化一次，也可以使用Event Group。您的 init-task 可以使用xEventGroupSetBits 表示初始化已完成。您的工作任务可以使用xEventGroupWaitBits 等待初始化任务完成。
【讨论】：
xSemaphoreCreateBinary( void );，它没有参数来告诉它是否应该最初可用或被占用。