【发布时间】:2021-01-06 11:59:41
【问题描述】:
这个问题和V4L2 absolute exposure setting has (almost) not effect很像
我有一个UVC 兼容相机,我在Raspberry Pi CM3+ 模块上运行。它显示为video0。
使用工具/驱动程序v4l2-ctl、qv4l2 或guvcview 无法控制absolute exposure,但在Windows 10 上使用Amcap 时可以控制。
相机有两种曝光模式manual和aperature controlled。在aperature controlled 时,图像中的曝光级别会动态变化,但是,当切换到manual 模式时,图像会变得非常暗,并且无论在可选择范围的上限还是下限都不会改变。
当运行v4l2-ctl 时,范围min 被声明为5,max 为2500。然而,在 Windows 中,它介于 -2 和 -11 之间,并且图像的曝光按您预期的比例变化。
参数范围从v4l2:
exposure_auto 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=3 value=1
exposure_absolute 0x009a0902 (int) : min=5 max=2500 step=1 default=156 value=1659
Windows 10 上的参数范围为Amcap:
如果我这样做v4l2-ctl -d0 -all,这就是我得到的:
pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl -d0 --all
Driver Info:
Driver name : uvcvideo
Card type : HD USB CAMERA: HD USB CAMERA
Bus info : usb-0000:01:00.0-1.3
Driver version : 5.4.79
Capabilities : 0x84a00001
Video Capture
Metadata Capture
Streaming
Extended Pix Format
Device Capabilities
Device Caps : 0x04200001
Video Capture
Streaming
Extended Pix Format
Media Driver Info:
Driver name : uvcvideo
Model : HD USB CAMERA: HD USB CAMERA
Serial : 01.00.00
Bus info : usb-0000:01:00.0-1.3
Media version : 5.4.79
Hardware revision: 0x00000224 (548)
Driver version : 5.4.79
Interface Info:
ID : 0x03000002
Type : V4L Video
Entity Info:
ID : 0x00000001 (1)
Name : HD USB CAMERA: HD USB CAMERA
Function : V4L2 I/O
Flags : default
Pad 0x01000007 : 0: Sink
Link 0x02000013: from remote pad 0x100000a of entity 'Extension 4': Data, Enabled, Immutable
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
Width/Height : 640/480
Pixel Format : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
Field : None
Bytes per Line : 1280
Size Image : 614400
Colorspace : sRGB
Transfer Function : Default (maps to sRGB)
YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
Quantization : Default (maps to Limited Range)
Flags :
Crop Capability Video Capture:
Bounds : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Default : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
Capabilities : timeperframe
Frames per second: 30.000 (30/1)
Read buffers : 0
brightness 0x00980900 (int) : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=-6
contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=95 step=1 default=1 value=6
saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=100 step=1 default=52 value=22
hue 0x00980903 (int) : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool) : default=1 value=0
gamma 0x00980910 (int) : min=100 max=300 step=1 default=115 value=115
power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1
white_balance_temperature 0x0098091a (int) : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600
sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=7 step=1 default=0 value=0
backlight_compensation 0x0098091c (int) : min=36 max=160 step=1 default=54 value=36
exposure_auto 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=3 value=1
exposure_absolute 0x009a0902 (int) : min=5 max=2500 step=1 default=156 value=1659
error 22 getting ext_ctrl Pan (Absolute)
error 22 getting ext_ctrl Tilt (Absolute)
focus_absolute 0x009a090a (int) : min=0 max=1023 step=1 default=0 value=355
focus_auto 0x009a090c (bool) : default=1 value=0
error 22 getting ext_ctrl Zoom, Absolute
我已尝试更改 MJPEG 和 YUYV 之间的格式,没有任何更改。
我假设这是驱动程序问题或我忽略的某些设置?
【问题讨论】:
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不确定为什么 guvcview 不起作用。至于您在 Linux 和 Windows 上看到的绝对时间值的差异,这是因为 Windows 将其显示为 2^n 秒 (ref) 其中 n -2 到 -11 在您的情况下,如果您进行计算,您将看看它们是否与您在 Linux 上看到的设置相匹配。
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@dhanushka - 谢谢你的链接,虽然我不确定如何计算?你认为 Linux 在它的范围内有我所缺少的最佳点吗?
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@dhanushka - 请参阅下面的答案。我确信您能够为我的发现添加一些数学意义?
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我的意思是,您可以从 Windows 值计算 Linux 的绝对曝光时间,如下所示:假设您在 Windows 上设置 -4.5。 Linux上对应的值为(2^-4.5)*(10^6)us。
标签: camera raspbian v4l2 webcam-capture uvc