如何使用 ffmpeg 将 rawvideo 传输到 v4l2loopback？

Question

我正在尝试通过 OpenCV 在 Python 中处理视频，然后将每个帧发送到虚拟相机（即 v4l2loopback）。我已经看到有人询问 OpenCV 输出在何处通过管道传输到 ffmpeg 并保存到文件中，还有其他问题是使用 ffmpeg 将视频文件通过管道传输到 v4l2，但没有问题将这两者结合在哪里。我可以自己做以上两件事中的任何一件，但不能结合起来。

我的 Python 代码使用子进程将每个帧通过管道传输到 ffmpeg。用于将 OpenCV 的输出通过管道传输到 .mp4 文件的 ffmpeg 命令是

ffmpeg -y -f rawvideo -vcodec rawvideo -s 1280x720 -pix_fmt bgr24 -i - -vcodec libx264 -crf 0 -preset fast output.mp4

这行得通，我已经测试过了。

将视频文件通过管道传输到 v4l2 虚拟摄像机的 ffmpeg 命令是

ffmpeg -re -i input.mp4 -map 0:v -f v4l2 /dev/video0

这也有效，我已经测试过了。

我尝试结合以上两个命令并想出了

ffmpeg -y -f rawvideo -vcodec rawvideo -s 1280x720 -pix_fmt bgr24 -i - -vcodec libx264 -crf 0 -preset fast -map 0:v -f v4l2 /dev/video0

但我收到以下错误

[NULL @ 0x55a12fcc60] 无法为 '' 找到合适的输出格式 : 无效参数

如果有人能帮我解决这个问题，我会很高兴。

谢谢。

Answer 1

我在这里看到两个问题：

1. Unable to find a suitable output format 错误可能来自代码中命令中的引号/转义问题。从命令行界面运行相同的命令可以正常执行。

2. 修复引用问题后，您将收到另一个错误：V4L2 output device supports only a single raw video stream。这意味着您不能使用 libx264 输出到 v4l2。所以改为让它自动选择 rawvideo 输出：

    ffmpeg -y -f rawvideo -video_size 1280x720 -pixel_format bgr24 -i - -f v4l2 /dev/video0

如果颜色看起来不对，请使用不同的-pixel_format 值（请参阅ffmpeg -pix_fmts），或者播放器不支持 v4l2 使用的输出像素格式。在这种情况下，添加-vf format=yuv420p 输出选项（-i 之后和/dev/video0 之前的任意位置）。

更多信息：

• rawvideo demuxer（也叫ffmpeg -h demuxer=rawvideo）
• V4L2 output device