如何在 Vxworks 中正确运行 Clock-gettime 以获得准确的时间答案

【问题标题】：how to run Clock-gettime correctly in Vxworks to get accurate time如何在 Vxworks 中正确运行 Clock-gettime 以获得准确的时间
【发布时间】：2017-07-25 11:53:38
【问题描述】：

我正在尝试使用 linux 和 Vxworks 测量 C++ 程序中的进程所花费的时间。我注意到clock_gettime(CLOCK_REALTIME, timespec) 足够准确（分辨率约为1 ns）可以在许多Oses 上完成这项工作。对于可移植性问题，我正在使用这个函数并在 Vxworks 6.2 和 linux 3.7 上运行它。我试图测量一个简单的打印所花费的时间：

    #define <timers.h<
    #define <iostream>
    #define BILLION 1000000000L
    int main(){
       struct timespec start, end; uint32_t diff;
       for(int i=0; i<1000; i++){
         clock_gettime(CLOCK_REALTME, &start);
         std::cout<<"Do stuff"<<std::endl;
         clock_gettime(CLOCK_REALTME, &end);
         diff = BILLION*(end.tv_sec-start.tv_sec)+(end.tv_nsec-start.tv_nsec);
        std::cout<<diff<<std::endl;
       }
       return 0;
    }

我在 linux 和 vxworks 上编译了这个。对于 linux，结果似乎是合乎逻辑的（平均 20 µs）。但是对于 Vxworks，我有很多零，然后是 5000000 ns，然后是很多零...... PS，对于 vxwroks，我在 ARM-cortex A8 上运行了这个应用程序，结果似乎是随机的有没有人见过同样的错误，

【问题讨论】：

This 看起来和我很像，可能问题出在目标平台而不是 vxworks。

标签： c++ arm posix vxworks

【解决方案1】：

在 vxworks 中，时钟分辨率由系统调度程序频率定义。默认情况下，这通常为 60Hz，但可能会因 BSP、内核配置或运行时配置而异。

VxWorks 内核配置参数 SYS_CLK_RATE_MAX 和 SYS_CLK_RATE_MIN 定义支持的最大值和最小值，SYS_CLK_RATE 定义默认速率，在启动时应用.

可以在运行时使用sysClkRateSet 修改实际时钟频率，无论是在您的代码中，还是从shell。

您可以使用sysClkRateGet查看当前汇率。

鉴于您看到的是 0 或 5000000ns（即 5ms），我希望您的系统时钟频率约为 200Hz。

要获得更高的分辨率，您可以提高系统时钟频率。但是，这可能会产生不良副作用，因为这会增加某些系统操作的频率。

更好的计时代码方法可能是使用sysTimestamp，它通常由高频计时器驱动，可用于执行短期活动的高分辨率计时。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为在 vxworks 中默认时钟分辨率为 16.66ms，您可以通过调用 clock_getres() 函数来获得。您可以通过调用 sysclkrateset() 函数更改分辨率（支持的最大分辨率为 200us，我猜通过将 5000 作为参数传递给 sysclkrateset 函数）。然后，您可以使用 difftime() 函数计算两个时间戳之间的差异

【讨论】：