如何从 ARM 微控制器的 GPIO 端口读取值？答案

【问题标题】：How to read value from GPIO port of an ARM microcontroller?如何从 ARM 微控制器的 GPIO 端口读取值？
【发布时间】：2009-11-27 19:37:44
【问题描述】：

如何将 ARM 微控制器端口值转换为 32 位变量。

我正在使用 LPC2378 微控制器。

【问题讨论】：

您使用的是哪种设备？ GPIO 不是 ARM 内核的一部分，它们是通过其他一些片上系统外设访问的。
编译器附带的头文件将包含所有微控制器寄存器的声明，以及这些寄存器中的位。有关所有寄存器和位的作用，请参阅参考手册，并查看一些示例。两者都可以在这里找到：keil.com/dd/chip/4153.htm

标签： c embedded arm

【解决方案1】：

您需要像访问芯片中的任何其他特殊功能寄存器一样访问 GPIO 寄存器。 LPC2378 文档显示了这些详细信息：

#define GPIO_BASE  0xE0028000
#define IOPIN0     (GPIO_BASE + 0x00) // Port 0 value
#define IOSET0     (GPIO_BASE + 0x04) // Port 0 set 
#define IODIR0     (GPIO_BASE + 0x08) // Port 0 direction
#define IOCLR0     (GPIO_BASE + 0x0C) // Port 0 clear
#define IOPIN1     (GPIO_BASE + 0x10) // Port 1 value
#define IOSET1     (GPIO_BASE + 0x14) // Port 1 set
#define IODIR1     (GPIO_BASE + 0x18) // Port 1 direction
#define IOCLR1     (GPIO_BASE + 0x1C) // Port 1 clear

我喜欢使用这个宏来访问内存映射寄存器：

#define mmioReg(a) (*(volatile unsigned long *)(a))

那么读取端口的代码是这样的：

unsigned long port0 = mmioReg(IOPIN0); // Read port 0
unsigned long port1 = mmioReg(IOPIN1); // Read port 1

同样的宏可用于访问设置/清除/方向寄存器。例子：

mmioReg(IOSET1) = (1UL << 3);   // set bit 3 of port 1
mmioReg(IOCLR0) = (1UL << 2);   // clear bit 2 of port 0
mmioReg(IODIR0) |= (1UL << 4);  // make bit 4 of port 0 an output
mmioReg(IODIR1) &= ~(1UL << 7); // make bit 7 of port 1 an input

在实际系统中，我通常会为这些操作编写一些宏或函数，以减少幻数。

【讨论】：

可能有一个可用于 LPC2378 的头文件（由芯片制造商 NXP 或编译器公司提供）为您提供所有这些。
这部分我看不懂：(*(volatile unsigned long *)(a))。请帮帮我。
@AkhilPOommen，你不明白什么？
嘿，请告诉我两者的区别：(1.) #define newreg (GPIO_addr) (2.) unsigned long *newreg = (GPIO_addr) (3.) unsigned long *newreg = (unsigned长 *)(GPIO_addr)。
我正在尝试在不使用任何库的情况下对微控制器进行编程，只需查看数据表即可。我想知道如何直接声明一个指向内存映射中特定寄存器的变量。请帮帮我。