从 arduino pin 收集特定时间间隔答案

【问题标题】：Collecting from arduino pin for specific time interval从 arduino pin 收集特定时间间隔
【发布时间】：2013-06-28 22:21:23
【问题描述】：

我想运行我的 Arduino 一段特定的时间（比如 60 秒）并收集来自具有特定采样率的模拟引脚的数据（例如每秒四个样本）。我得到了在 matlab 中工作的代码......但我想使用 arduino 环境。请帮我转换一下。

a_pin = 0;

fs = 4;   % sampling frequency (samplings per second)
mt = 20;  % time for measurements

ind = 1;
nind = 1;
last_beep = 0;
tic;
while toc < mt

    time(ind) = toc;
    v(ind) = a.analogRead(a_pin);

    % wait for appropriate time for next measurement
    while( nind == ind )
        nind = floor(toc*fs) + 1;
    end
    ind = nind;

end

好的，这就是我目前的草图。这个测量 10 秒可以吗每 5 次读数？

int sensePin = 0;
unsigned long starttime = 0;
unsigned long endtime = 0;
int i = 0;
int n;
const int sizeofv = 50;
int v[sizeofv];

void setup(){
    pinMode(sensePin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    starttime = millis();
    endtime = starttime; 

    while ((endtime - starttime) <= 10000) // do this loop for up to 1000mS
    {
        i = i + 1;
        v[i] = analogRead(sensePin);
        endtime = millis();
        delay(5000);
    }  

    for(n=0; n < sizeofv; n++)
    {
        Serial.print(v[n]);
        Serial.print('\n');
    }
    while(1) { }
}

【问题讨论】：

如果您尝试自己先转换它并在遇到困难时返回，这可能是最好的。从 arduino ide 附带的示例草图之一开始，并确保在 arduino.cc 上查看良好的语言参考
好的，我分享了我目前所拥有的。不知道它是否在做我想做的事
如果不运行它，我认为你所拥有的或多或少会起作用。几个小 cmets... 实际上，您可以在 setup() 函数中完成所有这些操作，并在最后省略 while(1) 循环。您还可以用 Serial.println() 替换您的第二个 Serial.print。为了帮助调试/测试代码，您可以在每次模拟读取之前添加一个 Serial.println 调试语句。然后检查您所期望的时间。
还有一个......您应该在调用 delay() 后移动更新 endtime 的位置
有没有一种快速的方法可以将我的数组“v”导出为 .mat 文件？

标签： loops time arduino sampling

【解决方案1】：

我推荐使用 SimpleTimer 库，它可以为您完成所有工作，并且经过验证。

【讨论】：

【解决方案2】：

您的代码中有一个错误，您在分配第一个值之前增加了i。因此，当您循环遍历 v[] 数组时，您最终会打印出具有未定义值的 v[0]，并且您将永远不会打印最后记录的 v 值（如果您没有结束溢出缓冲区并写入其边界之外）。
你的代码有一个小问题，就是你做了一个条件，你需要在 10000 结束它，然后你做了两次 5000 的延迟。理论上看起来没问题，但在实践中，你可能会得到一个惊喜只有一个值。那是因为代码执行需要时间，而analogRead() 特别慢。

我认为在loop() 函数中使用循环会使事情变得更加复杂，并且几乎没有增加灵活性。所以在这里你可以尝试另一种方法，仅通过跟踪循环的状态来使用loop()，基于一些简单的计算：

#define TIME_WINDOW 10000
#define NB_STEPS 2

void setup() {
    // ...
    endtime = millis();
}

bool over = false;
void loop() {
    if (!over) {
        curtime = endtime - millis();

        // get in this block for up to 1000mS
        if (curtime <= TIME_WINDOW) {
            v[i] = analogRead(sensePin);
            // increments only once when 5000 has been reached.
            if ((curtime / (TIME_WINDOW/NB_STEPS)) != i)
                i = (curtime / (TIME_WINDOW/NB_STEPS));
        } else {
            for(n=0; n < NB_STEPS; n++)
                Serial.println(v[n]);
            over = true;
        }
    }
}

我没有测试我的代码，所以它可能会失败或有错别字，但想法如下：

我们定义时间窗口和测量步骤数
当时间窗口未结束时：
- 将测量值存储在当前数组中的当前索引处
- 如果 time_window 上所用时间的整数除法与当前索引不同
  - 将新值存储到当前索引中
  - 例如：i = 4000/(10000/2) <=> i = 4000/5000 <=> i = 0 和 i = 6000/(10000/2) <=> i = 1
时间窗口结束时：
- 打印出每个结果
- 设置为 true，因此我们不会再次进入循环

但对您来说更简单（不灵活）的解决方案是：

void setup() {
    int value1, value2, value3, value4;
    value1 = analogRead(sensePin);
    delay(2500);
    value2 = analogRead(sensePin);
    delay(2500);
    value3 = analogRead(sensePin);
    delay(2500);
    value4 = analogRead(sensePin);
    Serial.println("first value: %d", value1);
    Serial.println("second value: %d", value2);
    Serial.println("third value: %d", value3);
    Serial.println("fourth value: %d", value4);
}

你得到了你的解决方案！

HTH

【讨论】：