具有等待状态和激活任务的 Autosar Rte_Receive 事件

Question

我开始学习在 AUTOSAR 中编写应用程序，但我遇到了这个问题，我无法找到具体的解决方案。如果您可以根据您的经验/知识提供答案，那将非常有帮助。

我有一个 100 毫秒的周期性任务，我希望在此任务中具有等待状态的 RTE_Receive。这意味着一旦相应事件发生，我的任务就会进入活动就绪状态。

这是否意味着任务开始在同一个周期中运行（当事件发生时）或者它是否等待下一个 100 毫秒周期来运行任务？我只想确定最坏情况下的延迟。如果实现 Receive-wait 比 RTE_read 更好（它只是在下一个可用周期中处理数据）

对不起，如果这个问题听起来太愚蠢。我只是想学习 AUTOSAR 的概念。

Answer 1

好像有什么误会。

根据您的示例场景，该任务会定期激活并在Rte_Receive() API 执行之前开始运行，无论是否阻塞。毕竟，对Rte_Receive() 的API 调用是在作为任务主体的一部分执行的RunnableEntity 的代码中执行的。

同样，启动任务的事件是相应计时器的到期，而不是数据的接收。