在 Linux 中通过 USB 连接到 USBTMC 设备

Question

我目前正在实施一个 gotmc/VISA 包来向我的万用表发送 SCPI 命令。

但每次我尝试连接到设备时，它都会收到相同的消息：

libusb：设备或资源繁忙 [代码 -6]。

有没有办法解决这个问题？ 从我读到的一个来源，我需要从设备中分离内核，但我可以从这个包中做到这一点吗？

如果有其他软件包支持 USB 上的 SCPI 命令，我将不胜感激。

这是我的示例代码：

package main

import (
    "fmt"
    "io"
    "log"
    "time"

    _ "github.com/gotmc/usbtmc/driver/google"
    "github.com/gotmc/visa"
    _ "github.com/gotmc/visa/driver/usbtmc"
)
const (
    usbAddress string = "USB0::10893::4610::MY58130019::INSTR"
)

func main() {
    fg, err := visa.NewResource(usbAddress)
    usbtmc.De
    if err != nil {
        log.Fatal("Couldn't open the resource for the function generator")
    }
}

Answer 1

这里有一些可以尝试的方法：

1. usbtmc.De 行似乎不完整或您的示例代码中有错字。能否提供完整的线路？
2. 确认您使用的 VISA 地址字符串对于您的万用表而言是正确的。
3. 自提出此问题以来，gotmc/usbtmc 项目已进行了一些更新，因此我建议在您的 go.mod 中使用 v0.4.0 或更高版本。
4. 在尝试调试时暂时消除 gotmc/visa。
5. 启用 USB 调试，如下面的代码所示，并使用 USB 调试级别 4 运行程序。
6. 尝试使用NewDeviceByVIDPID() 而不是NewDevice()。
7. 万用表的 Keysight 型号是多少？

使用 USB 4 级调试运行的命令

$ ./myprogram -d=4

go.mod

module github.com/myproj/myrepo

go 1.12

github.com/gotmc/usbtmc v0.4.0

main.go

package main

import (
    "flag"
    "log"
    "time"

    "github.com/gotmc/usbtmc"
    _ "github.com/gotmc/usbtmc/driver/google"
)

var (
    debugLevel uint
)

func init() {
    const (
        defaultLevel = 1
        debugUsage   = "USB debug level"
    )
    flag.UintVar(&debugLevel, "debug", defaultLevel, debugUsage)
    flag.UintVar(&debugLevel, "d", defaultLevel, debugUsage+" (shorthand)")
}

func main() {
    // Parse the config flags to determine the config JSON filename
    flag.Parse()

    // Create new USBTMC context and new device.
    start := time.Now()
    ctx, err := usbtmc.NewContext()
    if err != nil {
        log.Fatalf("Error creating new USB context: %s", err)
    }
    ctx.SetDebugLevel(int(debugLevel))

    mm, err := ctx.NewDevice("USB0::10893::4610::MY58130019::INSTR")
    // You could try the following instead:
    // mm, err := ctx.NewDeviceByVIDPID(10893, 4610)

    if err != nil {
        log.Fatalf("NewDevice error: %s", err)
    }
    log.Printf("%.2fs to create new device.", time.Since(start).Seconds())
    
    // Send a SCPI command to the multimeter.
    mm.WriteString("*CLS\n")

    // Close the multimeter and USBTMC context and check for errors.
    err = mm.Close()
    if err != nil {
        log.Printf("error closing mm: %s", err)
    }
    err = ctx.Close()
    if err != nil {
        log.Printf("Error closing context: %s", err)
    }
}