我正在为微控制器开发 USB 设备驱动程序（Atmel/Microchip SAMD21，但我认为这个问题很普遍）。我需要多个端点来控制和数据，USB 硬件使用每个端点描述符来（除其他外）定位输入和输出数据的缓冲区。
由于主机决定轮询 IN 数据，因此每个端点都有自己的 IN 缓冲区是有意义的，因此任何端点的数据（如果有要发送的话）在轮询时立即可用。
但就来自 SETUP & OUT 事务的传入数据而言，我想到可以通过将所有端点配置为使用共享缓冲区来节省内存。考虑到 USB 事务的性质，一次只能发生一个这样的事务时，每个端点都有自己的缓冲区似乎很浪费。
显然，这种方法需要足够快地处理事务中断，以便释放共享缓冲区并及时为新事务做好准备，以应对下一个事务可能是 - 但这已经是控制端点的要求，其中一些 SETUP事务紧跟在 OUT 之后。
那么，假设时机可行，是否还有其他原因导致这种方法行不通？
【问题讨论】：
标签： usb microcontroller
可能不会。
通常，微控制器上的 USB 模块通过跟踪它已将数据写入哪些数据包缓冲区来处理 OUT 数据包，并等待您的固件说它已完成处理缓冲区，然后再从计算机接受更多数据并覆盖缓冲区。如果端点没有可用于接收更多数据的缓冲区，但计算机向端点发送了一个 OUT 数据包，则 USB 模块通常会以 NAK 数据包响应计算机，告诉计算机它应该稍后重试。在这种情况下，您的固件可能需要很长时间才能处理 OUT 数据包。
通过将多个端点配置为使用相同的缓冲区，您会搞乱这个系统。当您在任何端点上收到 OUT 数据包时，USB 模块（可能）不知道多个端点使用相同的缓冲区，因此它不会在您的其他 OUT 端点上发出 NAK 数据包。如果它立即收到另一个 OUT 数据包，它将把它写入同一个缓冲区，覆盖前一个数据包。因此，每当您收到一个数据包时，您的代码都必须尽可能快地执行一些操作，例如将数据从该缓冲区中复制出来、禁用其他 OUT 端点或重新分配缓冲区。
即使您实际上可以让它工作，这意味着您节省一点内存的方案会将 USB 事件的服务变成实时任务（即需要您的代码在几个微秒）。如果你以后想在你的系统中添加另一个实时任务，那将是非常困难的，因为你总是要准备好被你的 USB 处理代码打断。
SAMD21 拥有大量内存 (32 KB)，因此您可能无需担心优化这一部分。
【讨论】：
我同意David's Response。您没有提到您正在创建的设备的速度。低速只需要几个 8 字节的缓冲区。一个全速的、几个 64 字节的缓冲区。高速，可能是 8 个 64 字节的缓冲区，具体取决于您的使用情况。一个超高速设备，你仍然只会说几个 512 字节的缓冲区。
我会为每个端点创建一个环形缓冲区。这样您就不会四处移动数据。您只是使用指向内存环内条目的指针。具有一个控制端点、一个中断端点和两个批量端点（每个端点每个环有 16 个 64 字节条目）的全速设备仍然只有 4k RAM，占总 RAM 的 1/8。
但是，我对 SAMD21 不熟悉，因此请检查规范以确保它可以正常工作。
【讨论】：