从 Android 与 Arduino 通信

Question

我正在尝试使用 Android USB 主机 API 从支持 USB 主机的 Android 3.1 设备与 Arduino 板 (Duemilanove) 通信。

目标是以与通过串行相同的方式与板进行通信。

我遵循本手册 (http://android.serverbox.ch/?p=427)，但几乎没有问题（例如，未能声明接口）和粗略的开发指南 (http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/package-summary.html)，但没有运气。

问题是：

1. 如何准备 arduino 板（修改固件） - 中断或 smth？
2. 如何检查 arduino 板是否正常（例如枚举 USB 接口并验证它是否支持所需。可以使用哪些工具？
3. 如何找到需要的接口（接口类/协议/子类是什么）
4. 接口不能被认领的原因是什么？ （面对那个）

Answer 1

1. arduino Duemilanove 板仅内置 FTDI FT232RL USB 串行转换器。所以你不必处理USB设备端。从 AVR 控制器的角度来看，它只是一个异步串行端口。找出它连接到哪个 UART 并使用它。也许您想实现一个简单的回显（再次传输所有接收到的字符）作为第一个测试。

2. 在linux下使用lsusb命令查看usb设备描述符。

3. 阅读 USB in USB in a nutshell 或 in the official specification 以了解其工作原理（尤其是第 9 章）。不这样做，你就无法继续。你什么都不会明白。 然后继续阅读有关 CDC 类设备的信息in the usb class section。

4. 它可能不存在（如果您依赖接口索引而不检查设备描述符）或 android 内核已声明该接口，因为该接口有一个本机驱动程序。在这种情况下，您可以调用 UsbDeviceConnection.claimInterface 并使用 true 作为第二个参数来首先断开内核驱动程序。