所以我今天的问题与插入 linux 机器的 USB 鼠标接口有关。但是，我不希望鼠标对 X 环境产生任何传统影响——我只想能够通过原始输入利用嵌入其中的编码器。所以这是我的问题。
如何从 linux 中的 c++ 中的备用鼠标设备获取低级但有意义的数据？具体来说，我想知道沿 x 和 y 轴的相对位置或至少编码器计数。
【问题讨论】：
我为显示为 HID 键盘的 USB 条形码阅读器做了类似的事情。
在最近的内核中，/dev/input/event* 中会有一个鼠标事件设备。如果您打开它并使用 EVIOCGRAB ioctl() 抓取它，它不会将鼠标事件发送到任何其他应用程序。然后，您可以直接通过鼠标读取事件 - 请参阅 linux 源代码发行版中 Documentation/input/input.txt 中的 evdev 接口文档。
当你从事件设备中读取时，你会得到一个整数的输入事件，格式如下：
struct input_event {
struct timeval time;
unsigned short type;
unsigned short code;
unsigned int value;
};
(struct input_event及后面的宏都定义在linux/input.h中)。
您感兴趣的事件将有 input_event.type == EV_REL（相对运动事件），input_event.code 成员将类似于 REL_X（表示 X 轴 - 请参阅 linux/input.h 文件以获取完整列表） ，而input_event.value 将是位移。
正如另一个答案所暗示的那样，您无需自己实现 HID 协议。
【讨论】：
/dev/input/event* 设备。
【讨论】：