在 Linux/C++ 中枚举 USB 设备答案

【问题标题】：Enum USB devices in Linux/C++在 Linux/C++ 中枚举 USB 设备
【发布时间】：2011-01-05 20:20:41
【问题描述】：

我正在为 Linux 设备编写 IO 例程，该设备将连接各种不断变化的 USB 设备。为此，我需要能够确定哪个设备连接到哪个端口，以便我可以使用正确的软件打开它。类似于“udevinfo”的东西是理想的，但我不知道如何开始写这样的东西。

关于 c++ api 阅读的建议？

【问题讨论】：

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标签： c++ linux usb

【解决方案1】：

看看libudev++。这似乎就是您要找的东西。

【讨论】：

libudev++ 看起来很有趣，但不想安装在我的 RHEL5.5 系统上。

【解决方案2】：

见libusb的libusb_get_device_list、libusb_get_bus_number、libusb_get_device_address。

【讨论】：

【解决方案3】：

GIO 应该可以帮助你。连接到volume-added 和volume-removed 信号将提醒您的程序注意系统中添加或删除的任何存储设备。如果您不需要 GIO 提供的控制级别，您可以使用libudev++，它提供了对 GIO 的高级封装。

【讨论】：

【解决方案4】：

我不知道你需要什么样的信息，但你可以通过 /sys/bus/usb 吗？

【讨论】：

对我来说，诀窍是找出哪个 USB 设备对应于 /dev/TTYUSBn 中的哪个条目。我在使用 libusb 或 libudev 方面没有取得太大成功，所以我更多地考虑了一个脚本解决方案，该解决方案将在 cmd 行的相关开发路径中传递。

【解决方案5】：

我最终在 chkconfig 文件中使用了 BASH 解决方案。我浏览所有 ttyUSB 条目并查看每个条目的驱动程序信息：

USB_ID=`egrep -i "mct u232|pl2303|keyspan" -m 1 /proc/tty/driver/usbserial | awk '{ printf( "$d", $1 )}'`
if [ -z $USB_ID ]
then
   echo $echo_n "No USB serial adapter found.";
   exit 1
fi

【讨论】：

【解决方案6】：

最近的解决方案：

遍历这些文件系统目录：

/dev/serial/by-id
/dev/snd/by-id
/dev/disk/by-id
/dev/input/by-id
/dev/v4l/by-id

取决于您要查找的设备类别。

例如，为我的 Arduino Nano 寻找串口：

#include <filesystem>
#include <string>

const std::string path = "/dev/serial/by-id";

for( const auto & file : std::filesystem::directory_iterator( path ) )
{
    const std::string s = "NANO_33_IoT";
    if( file.path().generic_string().find(s) )
    {
        return file.path();
    }
}

【讨论】：