向linux隐藏设备写一些东西？答案

【问题标题】：Write something to linux hid device?向linux隐藏设备写一些东西？
【发布时间】：2011-07-27 14:46:02
【问题描述】：

我正在学习 linux hid 驱动程序编程，我知道如何从 hid 设备读取消息
但是，我很困惑如何在设备上写一些东西？比如usb hid键盘，我可以用 xset 或其他一些程序来控制键盘的 LED，如何存档？请有任何提示！
提前谢谢。

【问题讨论】：

我会帮助您了解您如何从设备中读取数据。您是在编写内核驱动程序还是用户态应用程序？你在使用 /dev/hidraw 吗？设备、libusb、/dev/input/*?
我正在为qemu编程扩展设备，目标当然是学习内核驱动编程，所以我的想法是：添加一个leds usb hid设备，然后编写简单的usb驱动来测试虚拟设备，我从 qemu 的 usb-hid.c 学习，我知道如何编写一个隐藏设备来向内核发送一些东西，但我不知道如何向设备写入一些东西，我希望我的工作会有所帮助，谢谢。

【解决方案1】：

USB HID 设备主要是输入设备，因此它们通常不提供 OUT 端点（HID 规范允许它们，但我从未见过）。如果未提供 OUT 端点，则通过控制端点 (EP0) 发送输出报告。 URB 应该是这样的：

bmRequestType = 0x21     (To class interface)
bRequest = 0x09          (SET_REPORT)
wValue = 0x02 <report_code>
wIndex = <interface>     (Usually 0x0001)
wLength = <Data length>
Data = <report_code> <data>...

当然，有一些函数可以做到这一点。从内核中，您可以查看 hiddev_lookup_report/usbhid_submit_report。从用户态，如果你使用 /dev/usb/hiddev？你可以试试 HIDIOCSREPORT ioctl，如果你使用 /dev/hidraw?您只需将其 write() 即可。

HID 还定义了“Features”，这是一种输出控制机制，但我从未使用过它们。

【讨论】：

非常感谢您的提示！
需要输入的 HID 设备的示例是 Fido U2F（通用第二因子）令牌。