我是硬件编程的新手（尤其是 USB），所以请多多包涵。我正在使用 C++，我需要向/从微处理器板上的 USB 端口发送/接收一些数据（字节数组）。
现在，我以前做过一些串口编程，我知道对于一个串口，你必须打开一个端口，设置，执行 i/o，最后关闭端口。我猜是用USB接口，它不像我上面提到的那么简单。
我确实知道我想使用 Microsoft 标准驱动程序并实施标准 Windows IO 命令来完成此任务，因为我相信没有可供我与之交互的微处理器板驱动程序。
如果有人能指出我通过标准 Windows IO 命令与 USB 端口（打开、设置、i/o）“对话”所需的步骤的正确方向，我将非常感激。非常感谢你！！
【问题讨论】：
USB in a nutshell 是优秀的背景阅读。
对于通用 USB 模块，请尝试LibUSB，其中包含一些与标准设备通信的示例。 LibUSB-Win32 是该库的 Windows 端口。
你是对的，它远没有接近像 RS232 端口那么简单。
您使用的是什么微处理器？它是否带有任何 USB 硬件，或者您是否正在考虑尝试在软件中实现所有功能（我什至不建议考虑！）。许多微处理器都带有代码示例，可以模拟简单的 HID USB 设备，如键盘/鼠标等，您可以将其用作起点。如果做不到这一点，可能会有a few off-the-shelf options 可以为您省去很多麻烦:-)
【讨论】：
找出微处理器板上使用的 USB 芯片组，例如Ftdi、Cypress等。这些厂商提供通信的驱动、库和示例程序，这是最简单的方法。
除非您的主板设置为 HID 设备，否则没有“标准”驱动程序，但是如果您使用 Windows，Microsoft 会提供 WinUSB.sys 'generic' driver，它可能会或可能不会满足您的需求（它不支持同步传输）。
【讨论】：
您是否应该为将自行连接的 USB 设备编写驱动程序。如果您知道板上具有 USB i/o 的芯片类型，则驱动程序将适用于该设备。
如果该芯片是 STM，则可能已经有驱动程序，或者可能有 API 来帮助开发驱动程序。它可能是自定义设备，但您应该查看设备类型以查看是否存在与您的设备匹配的现有类型。如果是这样，您可能还可以使用它的驱动程序。需要有关董事会的信息。
编写自己的驱动程序 不用太深入，你应该学习微软的驱动模型，用户模式和内核模式驱动之间的区别，驱动节点代表什么，驱动层次以及它们如何在逻辑上附加自己，不同类型的驱动（过滤器，函数，总线） ，内核驱动程序如何与用户界面、动态链接库、框架和 API、WDM 框架/API、KMDF 和 UMDF API 进行通信，这只是一个简短的列表。
或者您可以使用现有的驱动程序。
使用 USB 微控制器提供的驱动程序 我们不知道 USB 微控制器正在使用什么固件（如果有的话）。如果没有固件（如果说芯片没有它或者依靠 eprom 来存储它而不是闪存）那么如果我们知道芯片是否支持 USB 引导加载程序，您可以对其进行闪存或通过 USB 加载它的固件并且有无需 JTAG 或其他外围设备。很可能仅 USB 就能够让您离开地面并从那里到达任何地方。在考虑没有 USB 微控制器的电路板时，通常会出现这些类型的问题。
这里是一个稍微相关的驱动程序的链接。大多数 USB 微控制器的目的是将 USB 通信切换到 UART，因为大多数实际进行思考和控制一切的微控制器都没有配备 USB i/o，而是配备了 UART 或其他一些 i/o 引脚，如 I2C 或 SPI 等。
https://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBXpress.aspx
该驱动程序可能确实有效，如果不是类似的东西，但对于您的 USB 微控制器的制造商；几乎肯定会完成这项工作。希望这会有所帮助。
【讨论】：
通过硬件编程，您的意思是您将对微控制器进行编程吗？如果是这样，您将无法使用“标准 Windows 驱动程序”或类似的东西。
USB 标准很厚。看看here
这是一个非常复杂的话题，我建议您找到已经为您的微控制器创建的 USB 实现。 （如果您向我们提供更多信息，我们可能会找到）
【讨论】：
什么样的微处理器和什么样的板？
许多处理器都支持 USB 端口。此外，一些硬件板也带有 USB 控制器。
例如，我的商店使用的处理器带有两个 USB 控制器，可以充当集线器或设备。我们甚至添加了另一个处理器来充当 USB 控制器。
【讨论】：