读/写数据返回 null - 无法执行任何操作 - 节点串行端口

Question

我是第一次使用串口，​​并尝试使用以下方法与作为高度调节台控制器的 UART 设备建立读写连接。该应用程序是使用电子的桌面应用程序。

const SerialPort = require('serialport')
const Readline = require('@serialport/parser-readline')
const parser = new Readline()


const port = new SerialPort("COM4",  { 
                baudRate: 9600
 })

这是我使用的代码，port.read() 总是返回空值。

对于写操作，我使用了如下代码：

var buf = new Buffer([ 0XF1, 0XF1, 0X01, 0X00, 0X01, 0X7E]);
    port.write(buf, function(err,n) {
    if (err) {
    return console.log('Error on write: ', err.message)
    }
    console.log(n)
    console.log('message written')
})

缓冲区值是用于移动桌面的值，但没有任何操作发生，它不返回错误或在回调中返回未定义的值。

有关设备和设置的更多详细信息： 使用 RJ45 转 USB 连接器与桌子的控制箱连接。

The definition of the SCI is as below:
（Baud Rate）：9600
（Data Mode）：8
（Stop Bit）：1
（Parity Type）：None
Path: COM3

手机是指我的系统。

基本写操作缓冲区值：

上移=0XF1 0XF1 0X01 0X00 0X01 0X7E

下移=0XF1 0XF1 0X02 0X00 0X02 0X7E

停止动作=0XF1 0XF1 0X0c 0X00 0X0c 0X7E

读取功能示例：

当前高度(1000mm-0x03E8) 0XF2 0XF2 0X01 0X02 0X03 0XE8 0XEE 0X7E

（‘Data’中有两个字节，所以‘Data Length’为0x02；‘Checksum’= 0x01 + 0x02 +0x03 +0xE8 = 0xEE）

期望读取功能提供当前高度信息和写入功能以便能够控制设备。

版本、操作系统和硬件：

串口@^8.0.7

Node.js v10.16.0

窗户

硬件和芯片组？ COM4

FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AB0JIYQTA\0000

FTDI

Answer 1

创建一个读取行解析器表明消息由 \n 终止，但您的写入不包括一个，因此可以解释为什么命令没有到达设备。

对于读取，如果你想使用 read-line 解析器，你需要将 serialPort 传递给它，然后监听来自解析器的数据，例如：

serialPort.pipe(parser);

parser.on('data', (data) => {
  console.log(data)
})

注意：数据将是一个缓冲区

您可以跳过解析器并直接调用 read。我假设你试过了。文档说：

如果没有数据可供读取，则返回 null。

https://serialport.io/docs/api-stream#serialport-read

所以，可能是办公桌只有在收到消息后才输出数据。