我对上电复位有疑问：
1.据我所知，微控制器是硬连线的，从某个特定的内存位置开始，比如开机时的 0000H。在 0000h，是否为复位编写中断服务程序（初始化堆栈指针和程序计数器等）或复位地址在 0000h（比如 7000），以便微控制器跳转到 7000 地址并写入堆栈和 PC 的初始化.
2.谁编写了这个复位服务程序？是微控制器芯片（英特尔或微芯片等）的制造商还是任何程序员都可以更改此复位服务程序（例如，程序员在上电复位时将 PC 从 7000h 更改为 4000h，导致从 4000 获取第一条指令而不是7000)。
3.如何将堆栈指针和程序计数器初始化为各自的初始地址，因为上电微控制器不处于将地址放入堆栈指针和程序计数器寄存器的状态（在复位服务程序之前没有初始化）。
提前致谢
【问题讨论】：
标签： embedded
参考您的编号：
硬件复位过程取决于处理器，将在数据表或部件参考手册中进行全面描述，但您的描述通常是这种情况 - 不同的架构可能有细微的差异.
虽然一些微控制器包含基于 ROM 的引导加载程序，其中可能包含启动代码，但通常此类引导加载程序仅用于通过通信端口加载代码，直接对闪存进行编程或加载和执行辅助引导加载程序到 RAM，然后对闪存进行编程。就 C 运行时启动而言，它要么随编译器/工具链提供，要么您自己在汇编器中编写。通常，即使编译器供应商提供了启动代码，它也会作为源代码提供，以便与您的应用程序进行汇编和链接。编译器供应商不能总是知道诸如内存映射、SDRAM 映射和时序、处理器时钟速度或硬件中使用的振荡器晶体等信息，因此启动代码通常需要通过初始化存根进行定制或扩展，您必须实现你的硬件。
实际上，在 ARM Cortex-M 设备上，初始 PC 和堆栈指针实际上是由硬件加载的，它们存储在复位地址并在上电时加载。但是，在一般情况下，您是对的，复位地址要么包含启动代码，要么包含启动代码的向量，在前 Cortex ARM 架构上，复位地址实际上包含跳转指令而不是真正的向量地址.无论哪种方式，C/C++ 运行时的启动代码必须至少初始化堆栈指针、初始化静态数据、执行任何必要的 C 库初始化并跳转到 main()。在 C++ 的情况下，它还必须在调用 main() 之前执行任何全局静态对象的构造函数。
【讨论】：
正如您所说，处理器内核通常具有某种表的起始地址，或者是地址列表，或者像 ARM 一样，是执行指令的地方。包裹在该核心周围但在芯片内部可能会有所不同。不特定于芯片供应商的内核，如 8051、mips、arm、xscale 等，将有更广泛的不同答案。例如，一些微控制器供应商会查看表带引脚，如果在释放复位时表带以某种方式连接，那么它将从芯片内的特殊引导闪存执行，例如，您可以使用引导加载程序来对用户引导闪存进行编程.如果表带没有以某种方式系好，那么有时它会启动您的用户代码。我知道的一个供应商仍然在引导他们的引导加载程序闪存，如果向量表具有有效的校验和，那么他们会跳转到向量表中的重置向量，否则他们会处于引导加载程序模式等待您与他们交谈。
当您使用更大的处理器、非微控制器时，软件位于处理器外部，或者位于启动闪存（与处理器分离的芯片）上，或者在重置之前以某种方式管理的某个 ram 等。这些通常遵循规则对于内核，从地址 0xFFFFFFF0 开始或从地址 0x00000000 开始，如果那里有垃圾，哦，好吧，关闭未定义的指令向量，如果那是垃圾，就挂在那里或坐在无限循环中调用未定义的指令向量。这适用于 ARM，例如，您可以构建一个带有从工厂擦除的引导闪存（所有 0xFF）的电路板，然后您可以使用 jtag 停止 arm 并第一次对闪存进行编程，您不必拆焊或套接字或预编程任何东西。只要您的引导加载程序不挂起您的手臂，您就可以拥有一个牢不可破的设计。 （实际上，您通常可以将 arm 保持在复位状态，并且仍然可以使用 jtag 调试器进行处理，而不必担心错误的代码会弄乱 jtag 引脚或挂起 arm 核心）。
简短的回答：有多少不同的处理器芯片供应商？有许多不同的解决方案，你能想到的都有，而且已经部署了更多。将重置处理程序地址放置在内存中的已知位置是最常见的。
编辑：
问题 2 和 3。如果您要购买芯片，一些微控制器具有此受保护的引导加载程序，但即使这样，您通常也会编写产品将使用的引导代码。该引导代码的一部分是初始化堆栈指针并准备内存并启动部分芯片和所有这些好东西。有时芯片供应商会提供示例。如果您购买的是板级产品，那么您通常会发现一个板级支持包 (BSP)，其中包含工作示例代码来启动板级并可能做一些事情。比如说 beagleboard，或者 open-rd 或 embeddedarm.com 带有引导加载程序（u-boot 或其他），有些已经预装了 linux。像这样的板，用户通常只是编写一些 linux 应用程序/驱动程序并将它们添加到 bsp，但您不仅限于此，通常欢迎您完全重写和替换引导加载程序。编写引导加载程序的人必须设置堆栈并启动硬件等。
gameboy Advance 或 nds 之类的系统，供应商有一些启动代码调用您的启动代码。所以他们可能有堆栈和这样的设置，但他们正在交给你，系统的大部分可能已经启动，你只需决定如何分割记忆，你想要你的堆栈，数据，程序，等等
一些供应商希望对这些东西进行控制或保密，而其他供应商则不这样做。在某些情况下，您最终可能会得到一个没有示例代码的板或芯片，只有一些数据表和参考手册。
如果你想进入这个行业，虽然你需要准备好编写这个启动代码（在汇编程序中），它可能会调用一些 C 代码来启动系统的其余部分，那么这可能会启动主操作系统或应用程序或其他任何东西。 Microcotrollers 听起来就像您正在玩的东西，您的问题的答案在芯片供应商用户指南中，有些供应商比其他供应商更好。在文档中搜索“reset”或“boot”一词，尝试找出它们的启动方案是什么。我建议您使用“美元票”来选择更好的供应商。一个拥有糟糕文档、秘密文档、糟糕支持的供应商，不要给他们你的钱，把你的钱花在提供可免费下载、编写良好的文档、编写良好的示例和/或用户论坛的供应商上，而全职员工则在回答问题。有时文档不可用，除非是认真的付费客户，这取决于市场。尽管大多数通用嵌入式系统都是公开记录的。质量差异很大，但文档等都在那里。
【讨论】：
完全取决于您使用的控制器/嵌入式系统。我在游戏开发中使用的 IP 点位于 RAM 中的起始地址。编译器提供的引导代码初始化静态/常量内存，设置堆栈指针，然后跳转执行到某种 main() 例程。旧系统也从固定地址开始，但您必须手动设置堆栈、起始向量表和汇编程序中的其他内容。起始汇编程序文件的通用名称是 CRT0.s，代表我所做的工作。
所以 1. 你是对的。微处理器必须从某个固定地址开始。 2. ISR 可以由制造商或编译器创建者提供，或者您可以自己编写一个，具体取决于相关系统的复杂性。 3. 堆栈和初始程序员计数器通常通过某种引导程序处理，通常可以用您自己的代码覆盖。见上文。
最后：步骤取决于芯片。如果出现任何类型的电源中断，RAM 可能会被打乱，所有 ISR 向量表和启动代码都应该被重写，并且应用程序应该像刚启动一样运行。但是，请阅读您的文档！我确信那里有特定于平台的东西可以针对您的特定情况回答这些问题。
【讨论】：