在给出绘图误差的值范围内绘制传递函数 输入参数不足

Question

我需要查看kc 的哪个值系统是稳定的和不稳定的。

系统具有如下传递函数：

(-2Kc)/(s^4+3s^3+4s^2+3s+(1-2kc) )

经过计算，为了使这个系统稳定，kc 应该在这个值范围内：

-1

我正在使用 matlab，并添加了以下内容来绘制从 -2 到 1 的每个 Kc 值的传递函数响应，步长为 0.1：

syms s kc;

t=(-2*kc)/(s^4+3*s^3+4*s^2+3*s+1-2*kc);

kc=-2:0.1:1;

plot(t)

我收到以下错误：

使用绘图时出错数据必须是数字、日期时间、持续时间或数组 可转换成双倍。

使用绘图时出错。输入参数不足。

我尝试step 函数但得到了同样的错误。

Answer 1

错误消息指出t 不是数字数组。 t 是一个符号对象； plot 函数对符号对象一无所知，无法正确处理它们。第二个问题是kc变量定义

kc=-2:0.1:1;

没有影响，因为它不影响符号对象t的内容。

有一个函数ezplot，用于绘制符号对象。另外，你需要一个循环：

syms s 

for kc=-2:0.1:1;
    t=(-2*kc)/(s^4+3*s^3+4*s^2+3*s+1-2*kc);
    ezplot(t);
    hold on;
end

为了绘制阶跃响应，您可以使用控制系统工具箱：

for kc=-2:0.25:1;
    h = tf(-2*kc,[1 3 4 3 1-2*kc]);
    step(h,10);
    hold on;
end