如何使用 C# 获取 CATIA 中每个节点的位置信息答案

【问题标题】：How to get position info of each node in CATIA using C#如何使用 C# 获取 CATIA 中每个节点的位置信息
【发布时间】：2021-08-13 09:20:47
【问题描述】：

我正在使用 CATIA V5R27 工作。自动化的手动操作首先是切换到“DMU Navigator”工作台。然后我激活一个节点并单击“Translation or Rotation”按钮。之后我选择“Position”选项卡并检查数据。

谁能告诉我该怎么做或者我应该使用哪个库？

【问题讨论】：

标签： c# catia

【解决方案1】：

您必须获得您感兴趣的 Instance Product 对象，然后您才能从 Product 的 Position 属性中获得它的转换矩阵。所以像：

// get CATIA object
var oCATIA = (INFITF.Application)System.Runtime.InteropServices.Marshal.GetActiveObject("CATIA.Application");

// Get active document
var oDoc = oCATIA.ActiveDocument;

// get the instance product of the selected object
var oInstProd = (Product)oDoc.Selection.Item(1).LeafProduct;

// declare a safe array for the transformation matrix
Array tx = Array.CreateInstance(typeof(object), 12);

// get the transformation matrix components
oInstProd.Position.GetComponents(tx);

//print the results
System.Diagnostics.Debug.Print(((object[])tx)[0].ToString() + ", " + ((object[])tx)[1].ToString() + ", " + ((object[])tx)[2].ToString());
System.Diagnostics.Debug.Print(((object[])tx)[3].ToString() + ", " + ((object[])tx)[4].ToString() + ", " + ((object[])tx)[5].ToString());
System.Diagnostics.Debug.Print(((object[])tx)[6].ToString() + ", " + ((object[])tx)[7].ToString() + ", " + ((object[])tx)[8].ToString());
System.Diagnostics.Debug.Print(((object[])tx)[9].ToString() + ", " + ((object[])tx)[10].ToString() + ", " + ((object[])tx)[11].ToString());

这是该特定节点的变换矩阵。如果节点是其他产品的子节点，则必须将此矩阵与其父节点的矩阵相乘才能得到绝对变换。

您将需要类型库 INFITF 和 ProductStructureTypeLib 作为参考。

【讨论】：