实现A-Star算法。请帮忙？答案

【问题标题】：Implementing A-Star algorithm. Help please?实现A-Star算法。请帮忙？
【发布时间】：2013-10-20 11:54:57
【问题描述】：

我正在尝试用 JavaScript 为我的寻路机器人实现 A* 算法。唯一的问题是我不明白找到所有相邻的正方形是什么意思。我正在使用曼哈顿距离公式，因为我不能让我的机器人斜着走。这是我的代码（暂时）：

var open = new Array();
var closed = new Array();
start = [9,18]; //do not take this literally
goal = [1,0]; //again don't
open.push(start);
while (open.length != 0) {
    for(var x = 0; x < open.length; x++) {
        heuristicValue[x] = computeHeuristicV(maplayout, start[0], start[1], open[x][0], open[x][1], goal[0], goal[1]);
    }
    minimum = Math.min(100000,heuristicValue[0]);
    for(var x = 1; x < open.length; x++) {
        minimum = Math.min(minimum, heuristicValue[x]);
    }
    for(var x = 0; x < open.length; x++) {
        if (minimum == heuristicValue[x]) {
            current = [open[x][0], open[x][1]];
        }
    }
    closed.push(current);
    //INCOMPLETE
}

computeHeuristicV 函数计算上述代码中的启发式值。

【问题讨论】：

标签： javascript algorithm bots a-star heuristics

【解决方案1】：

“所有相邻方格”表示路径上每个可能的下一跳。

【讨论】：

【解决方案2】：

A* 是一个很好掌握和使用的算法。两个关键要素是寻找邻居和启发式。启发式方法用于估计您当前位置与终点之间的距离。此外，“查找所有相邻方格”的语句引用了邻居函数。例如，您可能有以下情况：

var heuristic = function(state) {
    var endLocation = MyGame.getEndLocation();
    return Math.abs(state.x - endLocation.x) + Math.abs(state.y - endLocation.y)
}

var neighbors = function(state){
    var neighborStates = [];
    MyGame.setPlayer({
        x: state.x,
        y: state.y
    });
    neighborStates.push(MyGame.moveUp.getState());
    neighborStates.push(MyGame.moveRight.getState());
    neighborStates.push(MyGame.moveDown.getState());
    neighborStates.push(MyGame.moveLeft.getState());
    return neighborStates;
}

因此，获取“相邻方块”只是询问您相邻的州或选项。个人插件：我刚刚在这里编写了一个简单的 a-star 算法：https://github.com/tssweeney/async-astar。阅读说明可能有助于您更好地理解问题。

【讨论】：