【发布时间】：2018-09-10 18:49:57
【问题描述】：
当我有域的 PDDL 和问题的 PDDL 时，如何使用快速向下获取问题的因果图？
【问题讨论】：
标签： artificial-intelligence planning pddl
【发布时间】：2018-09-10 18:49:57
【问题描述】：
您可以在 c++ 中将因果图作为对象获取，如下所示。
#include "task_utils/causal_graph.h"
#include "tasks/root_task.h"
...
TaskProxy task_proxy(*g_root_task);
causal_graph::CausalGraph cg(task_proxy);
如果您想将其作为输出，您可以将这些行添加到主文件（“planner.cc”）中。另外，您必须将task_utils/causal_graph.h文件中的dump(const TaskProxy &task_proxy)函数移至public，并使用以下命令。
cg.dump(task_proxy);
希望，这会有所帮助；）。
【讨论】：