Graphhopper：当图形具有无效边界时无法创建位置索引答案

【问题标题】：Graphhopper: Cannot create location index when graph has invalid boundsGraphhopper：当图形具有无效边界时无法创建位置索引
【发布时间】：2016-11-09 19:01:22
【问题描述】：

我在我的 java 项目中通过 maven 使用 graphhopper 0.8。我使用以下代码创建了一个网络

FlagEncoder encoder = new CarFlagEncoder();
EncodingManager em = new EncodingManager(encoder);

// Creating and saving the graph
GraphBuilder gb = new GraphBuilder(em).
    setLocation(testDir).
    setStore(true).
    setCHGraph(new FastestWeighting(encoder));
GraphHopperStorage graph = gb.create();

for (Node node : ALL NODES OF MY NETWORK) {
    graph.getNodeAccess().setNode(uniqueNodeId, nodeX, nodeY);
}

for (Link link : ALL LINKS OF MY NETWORK) {
    EdgeIteratorState edge = graph.edge(fromNodeId, toNodeId);
    edge.setDistance(linkLength);
    edge.setFlags(encoder.setProperties(linkSpeedInMeterPerSecond * 3.6, true, false));
}

Weighting weighting = new FastestWeighting(encoder);
PrepareContractionHierarchies pch = new PrepareContractionHierarchies(graph.getDirectory(), graph, graph.getGraph(CHGraph.class), weighting, TraversalMode.NODE_BASED);
pch.doWork();

graph.flush();

LocationIndex index = new LocationIndexTree(graph.getBaseGraph(), graph.getDirectory());
index.prepareIndex();
index.flush();

此时，图表中保存的边界框显示了正确的数字。文件被写入磁盘，包括“location_index”。但是，重新加载数据会出现以下错误

Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: Cannot create location index when graph has invalid bounds: 1.7976931348623157E308,1.7976931348623157E308,1.7976931348623157E308,1.7976931348623157E308
at com.graphhopper.storage.index.LocationIndexTree.prepareAlgo(LocationIndexTree.java:132)
at com.graphhopper.storage.index.LocationIndexTree.prepareIndex(LocationIndexTree.java:287)

使用以下代码完成读取

FlagEncoder encoder = new CarFlagEncoder();
EncodingManager em = new EncodingManager(encoder);

GraphBuilder gb = new GraphBuilder(em).
            setLocation(testDir).
            setStore(true).
            setCHGraph(new FastestWeighting(encoder));

// Load and use the graph
GraphHopperStorage graph = gb.load();

// Load the index
LocationIndex index = new LocationIndexTree(graph.getBaseGraph(), graph.getDirectory());
if (!index.loadExisting()) {
    index.prepareIndex();
}

所以LocationIndexTree.loadExisting 运行良好，直到进入prepareAlgo。此时，图表已加载。但是，边界框未设置并保持默认值？！读取位置索引不会更新边界框。因此，下游的错误。我究竟做错了什么？我如何首先保留边界框？如何重建bbox？

【问题讨论】：

好问题:)！仅扫描代码看起来不错。您可以尝试 graph.close 和 index.close 以确保所有资源都已正确释放（在您调用 flush 时不应该是必需的）。您可以调试代码并查看是否调用了 BaseGraph.loadNodesHeader 吗？并且缺少另一个较小的部分：在 CH 准备之前调用 ghStorage.freeze()
在准备结束时调用graph.close() 和index.close() 不会改变任何东西。提前调用它会增加其他错误，主要是因为图表已关闭，因此无法从空图表创建索引。在添加所有节点和链接后立即添加graph.freeze() > 没有区别。 graph.baseGraph.loadNodesHeader() 在gb.load() 调用成功
我使用坐标在 10E06 范围内的笛卡尔 EPSG:25832。 Helper.degreeToInt(double deg) 检查Double.MAX_VALUE。此项检查通过。但是，与 5E10 的 DEGREE_FACTOR 相乘的结果不能在以后不加上限 Integer.MAX_VALUE 的情况下转换为 int？！最终，刷新到磁盘使我的所有坐标最终成为 IntMaxVal。那么，graphhopper 仅限于 WGS84 吗？
@Karussell 我将我的网络转换为 WGS84 并遇到another issue

标签： graphhopper

【解决方案1】：

TL;DR 不要使用笛卡尔坐标，而是坚持 OSM 使用的 WGS84。

笛卡尔坐标系，例如EPSG:25832 的坐标可能在数百万范围内。在执行一些数学运算后，坐标可能会进一步增加幅度。最终，Graphhopper 会将坐标存储为整数。也就是说，所有坐标都可能以 Integer.MAX_VALUE 结尾。因此，一个无效的边界框。

【讨论】：