如何使用 Yocto Poky Linux 在启动脚本中初始化蓝牙答案

【问题标题】：How to initialize Bluetooth in a startup script with Yocto Poky Linux如何使用 Yocto Poky Linux 在启动脚本中初始化蓝牙
【发布时间】：2014-12-02 08:47:32
【问题描述】：

我有一个脚本可以在 Intel Edison 上初始化我的蓝牙设置。它允许配对和连接到运行 Yocto Poky Linux 的无头机器。建议我将启动脚本放在 /etc/init.d 并运行 update-rc.d myscript.sh defaults。该脚本运行但它没有工作（生成的引导错误说蓝牙设备未找到），因为蓝牙尚未启动。我做了一些研究，删除链接后，我确实 update-rc.d myscript.sh defaults 99 声称最后运行脚本但它没有任何区别 - 它仍然在引导序列中运行在同一个位置.我验证了链接上有 S99，所以看起来它们设置正确。 SO上有另一个帖子问了一个类似的问题，但那是一个Ubuntu系统，我的是Poky Linux。该解决方案建议将启动脚本放在我的系统上不存在的目录中。还有其他建议，把它放在 rc.local 中，我做了，得到了相同的结果，它在蓝牙初始化之前运行。

这是我的脚本。我的程序名为 nmea_thread，最后运行。其他一切都在初始化蓝牙。

#!/bin/sh
/usr/sbin/rfkill unblock bluetooth
/usr/bin/hciconfig hci0 up
/usr/bin/hciconfig hci0 piscan 
/usr/bin/hciconfig hic0 sspmode 0
/home/root/simpleAgent/simple-agent &
/home/root/nmea_thread

【问题讨论】：

标签： linux bluetooth yocto intel-edison

【解决方案1】：

蓝牙通常是异步初始化的，所以你不能确定你的脚本会在添加 hci0 后运行。好的解决办法是在后台等待BT初始化：

#!/bin/bash

if [ "$1" != "background" ]; then
     $0 background &
else
    #Wait until BT is initialized
    for ((i = 0; i <= 100; i++)) do
      hciconfig hci0 && break
      usleep 100000
    done
    /usr/sbin/rfkill unblock bluetooth
    /usr/bin/hciconfig hci0 up
    /usr/bin/hciconfig hci0 piscan 
    /usr/bin/hciconfig hic0 sspmode 0
    /home/root/simpleAgent/simple-agent &
    /home/root/nmea_thread 
fi

【讨论】：

【解决方案2】：

hciattach 是正确的方法。语法

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 3000000

【讨论】：

【解决方案3】：

在初始化之前，您需要先刷新驱动程序。目前我不记得是怎么做的，但这就是我用树莓派和 yocto 做的。请注意，如果您使用 systemV，您可以从脚本中调用它，它会起作用使用 SystemD，您需要将其放入服务并等待。在这两种情况下都应该做Falshing。

【讨论】：