蓝牙协议和实现一个有四个设备的定位系统

Question

我正在研究蓝牙协议并实现一个定位系统，从某些设备读取以 dBm 为单位的 RSSI。系统将使用 3 个已知经纬度的固定站和一个移动站来实施。定位将在移动站上完成，从每个固定站接收到的功率（以 dBm 为单位）和典型的定位算法。

为了提高系统的效率，需要更改蓝牙设备的一些参数。这个参数可以是：

• 修复站的扫描时间以减少响应查询的时间。

• 查询访问代码以获取仅来自选定设备（我们的 3 个固定站）的查询的答复

• 其他一些。

根据使用的技术，可以使用一些场景来做到这一点（其中一些是有限的）：

• 修复Linux操作系统的站（修改参数没问题），Android的移动站（似乎在其蓝牙库上只有典型的功能，但蓝牙设置很难或不可能修改）。 见：http://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothAdapter.html

• 所有运行 Linux 操作系统的工作站和移动工作站上的 C++（似乎很容易从 shell 脚本运行 hcitool 用于修改我们的设置的修复工作站，但似乎很难在 C++ 上实现源代码以使用我们的需要链路的 dBm 值来固定移动台上的台站）。

• 讨厌的方式。所有运行 Linux 操作系统和 shell 脚本的站，在运行在 shell 脚本下的移动站上，在午餐查询后从 hcidump 的输出重定向解析 RSSI 值。

似乎很难找到与此场景相关的有用信息。也许你们中的一些人可以帮助选择最佳方案并描述应该如何实施。

（对不起，如果没有以更好的方式解释。我的英语很糟糕..）

谢谢。

Answer 1

很抱歉，我没有按照您写的所有内容进行操作，但我认为第一步是深入到固定站点上的 HCI 层。这很容易完成，并为您提供了相当多的控制权。

正如您所提到的，hcitool 非常有用，但您使用什么工具或语言并不重要。您可以使用任何语言访问 HCI 命令。

例如，我在 ALIX 机器上使用 Voyage Linux 做了类似的事情。 Voyage 是基于 debian 的，所以现在加载 BlueZ、PyBluez 和 Python 的问题。 Python 让您可以轻松快速地制作解决方案的原型，如果需要，您可以稍后将其转换为 C++。 （更多here。）

但这只是一个示例 - 只要您可以在 HCI 层使用您喜欢的任何堆栈。 （通过 HCI 层需要您使用特定的芯片组并将代码直接加载到蓝牙芯片组中。）

在移动设备上，您可能会受到严重限制：如果您正在尝试潜在的现实世界实施。如果这只是为了实验室，您应该获得使用标准 Bluez 堆栈的根植 Android 设备，然后，就像在固定设备上一样，您可以访问 HCI 界面。毕竟，Android 只是 Linux，所以如果你有 root 权限，你就可以做你想做的事。