覆盆子错误写入 i2c 套接字

Question

我正在尝试通过智能手机控制我的家庭住宅，智能手机通过 Internet（Wi-Fi）向 Raspberry 发送 3-4 个字节，而 Raspberry 通过 I2C 总线将所有这些字节发送到相应的 Arduino（我有两个阿杜诺斯）。 当我向 Raspberry 发送命令时，它显示“无法写入 i2c 总线” 谁能帮帮我？

  int i2csend(msg_t *pmsg)
  {
    int fd;
    /* Open I2C device */
    if ((fd = open(device, O_RDWR)) < 0) error ("Can't open I2C device");
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, arduino_addr) < 0) error ("Can't talk to slave");
    if (write(fd, (char *)pmsg, n) < n ) printf ("Failed to write to the i2c bus [1]\n");
    else
    {
      read(fd, (char *)pmsg, n);
      printf("Ricevuto il messaggio: %c%c %d %d\n", pmsg->tipo, pmsg->gruppo, pmsg->dato[0], pmsg->dato[1]);
    }
    close(fd);
    return 0;
  }

Answer 1

当我在 raspi 上使用 I2C 时，我从未在 if 语句中使用过“open”函数（就像您在 i2csend() 函数中使用的那样）。这是我的一个（工作）项目的示例：

//open file for i2c interface
int fh=open("/dev/i2c-1",O_RDWR);
if (ioctl(fh, I2C_SLAVE, UIBC_ADDR) < 0){
    printf("Couldn't establish contact with the UIBC\n");
}