Python USB Serial 在 IDLE 中有效，但在作为文件运行时无效答案

【问题标题】：Python USB Serial works in IDLE but not when run as a filePython USB Serial 在 IDLE 中有效，但在作为文件运行时无效
【发布时间】：2016-09-20 03:54:34
【问题描述】：

我目前正在尝试使用 Python 将 USB 串行写入我的 Arduino Nano。但是，我发现（使用 exact 相同的代码），当我将其键入 IDLE 时，该代码可以完美运行，但是当我将其保存到文件并尝试从那里运行时，由于某种原因，Arduino 从未接收到数据。我已经检查并在两个位置都使用了正确版本的 Python (2.7.9)（很遗憾，由于我正在使用其他库，我无法使用 Python 3）。

我正在使用的代码：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
ser.write('0')
print ser.readline()

当我通过单独输入行在 IDLE 中运行它时，会看到正确的行为：Arduino 响应（转动伺服）并回显它发送的数据，这些数据被正确打印。然而，从保存的文件运行，伺服没有响应，也没有收到回声。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

从控制台运行，看看是否有错误信息。
我看不到任何东西（我已经尝试同时以 sudo 运行，但也没有，也没有）
没关系，看看我在下面发布的答案。

标签： python arduino raspberry-pi pyserial

【解决方案1】：

我之前不知何故错过了 SO 上的这个答案 (pySerial write() works fine in Python interpreter, but not Python script)，但事实证明我需要在打开串行端口后添加一个 time.sleep(2)。我的猜测是，在 IDLE 中，我输入下一行所花费的时间导致了这种延迟，但它在代码中立即发生。

【讨论】：