Raspberry php 不向 arduino 发送串行数据

Question

我有一个覆盆子，在 /var/www 中有 2 个 php 页面，一个是 led1off.php，另一个是 led1on.php。我在 cgi-bin led1off.py 和 led1on.py 中还有 2 个 Python 脚本

led1off.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('2')

led1on.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('1')

--

led1on.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py')
?>

led1off.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1off.py')
?>

理论上应该发生的是当我加载http://192.168.0.2/led1on.php php 脚本应在终端中运行其代码，以便执行 led1on.py。 然后 led1on.py 应该向打开 LED 的 arduino 发送“1”。 led1off.php 也有类似的情况。

问题是我可以打字

sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py

在终端中，当我这样做时，arduino 上的 LED 会亮起。所以arduino上的代码是正确的，两者之间有通信，Python代码是正确的。问题是当我从浏览器加载 php 时它不起作用。难道我做错了什么？我是否需要为 www-data 授予特殊权限才能发送串行数据？

Answer 1

以超级用户www-data 运行命令应该在/etc/sudoers - 你能检查它是否在那里吗？

在这里提出了类似的问题：sudo in php exec()

正如我们在讨论中发现的，这段代码将正确运行：

<?php
$command = escapeshellcmd('sudo /usr/lib/cgi-bin/led1on.py');
$output = shell_exec($command);
echo $output;
?>

希望这会有所帮助。