使用 arduino 从 sd 卡解析 G 代码答案

【问题标题】：Parsing G-code with arduino from an sd card使用 arduino 从 sd 卡解析 G 代码
【发布时间】：2020-05-03 17:05:40
【问题描述】：

正如标题所示，我正在使用以下函数来读取 SD 卡上存在的一些 g-code 文件的参数：

long parseParameters(String data, char* c){
    int offset = data.indexOf(c);
    int offset1 = data.lastIndexOf(" ", offset + 1);
    return offset1 > 0 ? data.substring(offset + 1, offset + offset1 + 1).toInt() : data.substring(offset + 1).toInt();
}

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    String q = "P3 S255"; // input
    Serial.println(parseParameters(p, "S")); // output
}

void loop(){

}

直到今天，在试图读取字符串P3 S255中S的值时出现了一个小bug：

INPUT -> OUTPUT
P3 S255 -> 25 (wrong)
A20 P3 S255 -> 255 (Correct)
S255 -> 255 (Correct)

为什么？然而代码对我来说似乎是正确的......我哪里出错了？

提前感谢大家.. :)

【问题讨论】：

这是一个很好解决的问题，并且在您之前解决得相当严格。查找专为 Arduino 平台设计的 Marlin 或其他固件。它都是开源的，可以为您提供线索或说服您停止重新发明轮子。
我理解您的观点，但有时，在尝试编程语言时，即使能够重新发明轮子也不会让人感到满意.. :)

标签： c++ arduino arduino-uno arduino-c++

【解决方案1】：

这就是解释：

int offset = data.indexOf(c); //in your example S

 "P3 S255";
     ^
  offset = 3

然后您解析偏移量1，但在偏移量之后取另一个参数，即“”-但偏移量+1的字符串中没有“”，请参阅上面的索引位置，所以它返回-1，为什么？

 myString.lastIndexOf(val, from) The index of val within the String, or -1 if not found. But we find something:

offset = 3;
offset1 = 2 ==> offset1 > 0 ==> data.substring(offset + 1, offset + offset1 + 1).toInt()

导致

 data.substring(3 + 1, 3 + 2 + 1).toInt()
      "P3 S*4*25*6*5"; which results to 25 as you already know

to（可选）：结束子字符串before的索引。

所以你有正确的 S 在开始通过更改为

data.substring(offset + 1, offset + 1 + offset1 + 1).toInt()

说明：您从 offset + 1 开始，这在 from 和 to 中必须相等（= 您的计算起点相同）

【讨论】：

哇！多么详细的解释！谢谢.. :)