双击“Laser On” 双击“Laser Off” - Arduino答案

【问题标题】：Double click "Laser On" Double click "Laser Off" - Arduino双击“Laser On” 双击“Laser Off” - Arduino
【发布时间】：2020-03-11 17:37:50
【问题描述】：

感谢大家的宝贵时间。我有我的代码，当我按住按钮时，激光会打开“HIGH” 当我从按钮上松开手指时，激光会关闭“LOW”

但是我想当我双击激光打开时，当我再次双击激光关闭时。

谢谢你，对不起我的英语不好。

const int btn = 6;// The push button
int previousButtonStateLAZER = HIGH;   // for btn6

void setup(){
  pinMode(btn, INPUT);
  pinMode (laserPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  int buttonStateLAZER = digitalRead(btn);

  // if the button state has changed,
  if (buttonStateLAZER != previousButtonStateLAZER){
    if( buttonStateLAZER == HIGH ) {
      digitalWrite (laserPin, HIGH);
    }else{
      digitalWrite (laserPin, LOW);
    }
  }
  previousButtonStateLAZER = buttonStateLAZER;
}```

【问题讨论】：

1.定义什么是双击。 2. （在纸上）画一个状态机，显示如何在所有状态之间转换。 3. 将这个状态机翻译成代码，只有在你把它画出来之后。
尝试了不同的解决方案，但仍然无法正常工作。
定义双击。您将需要使用 Arduino 的计时器功能。两次单击相隔 1 小时是双击吗？
因为我是 Arduino 世界的新手，所以我需要找到有用的链接、按钮和状态等。顺便说一句，非常感谢你
你知道什么是状态机吗？

标签： c++ c arduino arduino-uno

【解决方案1】：

您需要存储检测到点击的最后两次，然后测试它们是否足够靠近。试试这段代码（根据您发布的内容进行编辑）：

const int btn = 6;// The push button
int previousButtonStateLAZER = LOW;   // for btn6

static long releaseTimes[2];
static int releaseIndex = 1;

static int laserStates[2];
static int laserIndex = 0;

void setup(){
  pinMode(btn, INPUT);
  pinMode (laserPin, OUTPUT);

  releaseTimes[0] = 0;
  releaseTimes[1] = 0;

  laserStates[0] = LOW;
  laserStates[1] = HIGH;
}

void loop(){
  int buttonStateLAZER = digitalRead(btn);

  // if the button state has changed,
  if (buttonStateLAZER != previousButtonStateLAZER){
      previousButtonStateLAZER = buttonStateLAZER;

      if (buttonStateLAZER == HIGH) {
          return;
      }

      releaseIndex = 1 - releaseIndex;
      releaseTimes[releaseIndex] = millis();

      if (abs(releaseTimes[0] - releaseTimes[1]) < 800) {
          releaseTimes[0] = 0;
          releaseTimes[1] = 0;
          laserIndex = 1 - laserIndex;
          digitalWrite(laserPin, laserStates[laserIndex]);
      }
  }

}

【讨论】：