使用 String str_out = String((char*)buf); 时，Arduino 字符串比较不起作用；答案

【问题标题】：Arduino string comparison not working when using String str_out = String((char*)buf);使用 String str_out = String((char*)buf); 时，Arduino 字符串比较不起作用；
【发布时间】：2021-08-26 15:56:42
【问题描述】：

我在第二个 Arduino 上通过 RF 成功接收数据。但是，我正在尝试比较传入的字符串，以便在匹配时调用方法。 “if”块永远不会执行。我只是想比较传入的字符串。它正在将正确的值打印到串行监视器，但从未执行该块。也许是因为这是使用指向字符串的指针（不要开枪）？我对 C 或 C++ 不是很熟悉。我已经尝试了 Arduino 文档中的几种字符串比较方法，但没有任何乐趣？有什么推荐吗？

void loop()
{
// Set buffer to size of expected message
uint8_t buf[7];
uint8_t buflen = sizeof(buf);
// Check if received packet is correct size
if (rf_driver.recv(buf, &buflen))
{
  
  // Message received with valid checksum
  Serial.print("Message Received: ");
  String str_out = String((char*)buf);
  Serial.println(str_out); / 

  if (str_out == "plasma1") { // this is never executed wtf!!!
     plasmaSequenceOne();
  } else if (str_out == "plasma2") {
     plasmaSequenceTwo();
  } else if (str_out == "plasma3") {
     plasmaSequenceThree();
  } else if (str_out == "plasma4") {
     plasmaSequenceFour();
  }
}
}

【问题讨论】：

"plasma1" 不能放入uint8_t [7]，您需要一个额外的字节作为 NUL 终止符。
我增加到uint8_t [8]，它正在打印“plasma18”？？
rf_driver.recv() 收到的数据是否以空值结尾？想象一下，如果在调用 String((char*)buf) 时 buf 不是以空值终止的会发生什么，因为没有接受长度的 String() 构造函数（AFAICS）。所以，我会使用uint8_t buf[8]，但设置buflen=7，然后在调用String((char*)buf) 之前设置buf[buflen]=0。否则，Arduino 是否有memcmp()？
@AlexMcPherson 然后我怀疑存储在 buf 中的数据不是 NUL 终止的，正如 Remy 也指出的那样。您可以在buf 的末尾手动添加\0'。
@AlexMcPherson if (str_out == "plasma1") { // this is never executed wtf!! -- 如果您要检查 str_out 包含的内容，您可能会看到 plasma1 后跟“垃圾”。或者更好的是，打印出size()（或String 的任何成员函数）以获得str_out 的实际大小。如果不是 7，请不要感到惊讶。

标签： c++ arduino arduino-uno

【解决方案1】：

让 Alex 的自我回复更易读，并避免不必要的 String 对象：

uint8_t buf[8];
uint8_t buflen = sizeof(buf)-1;  // leave space for terminating 0
if (rf_driver.recv(buf, &buflen)) {
    buf[buflen] = 0;
    char* str_out = (char*)buf; 
    Serial.println (str_out);
    if (strcmp(str_out, "plasma1")==0) plasmaSequenceOne();
    ...
}

感谢@Remy Lebeau，这成功了。

【讨论】：