如何同时运行 OpenCV 和 Arduino PySerial答案

【问题标题】：How to run OpenCV and Arduino PySerial simultaneously如何同时运行 OpenCV 和 Arduino PySerial
【发布时间】：2020-11-23 14:28:14
【问题描述】：

我正在尝试使用 Arduino Uno 通过网络摄像头拍摄快照照片。我正在使用 python OpenCV 与相机接口以捕获视频。我还在为 Arduino 接口使用 pyserial，这样当按下按钮时，Arduino 和 python 将交互并且相机将拍照。我遇到的问题是，当我为 Arduino 运行串行连接时，网络摄像头窗口不会加载视频，例如（没有响应）。当我注释掉与串行接口有关的代码行时，相机窗口框架会加载并且我可以查看视频。我在想，由于这两个设备都通过 USB 连接到我的计算机，PySerial 正在接管串行接口，并且不允许相机视频源将其数据加载到接口上供我查看。我的问题是有没有办法将两者连接在一起，这样当 Arduino 接收到数字输入时，它会向 python 发送“命令”以使网络摄像头拍照？任何建议将不胜感激。

平台：

Windows 10 Python 3.8

Python 代码：

 import cv2
 import serial

 cam = cv2.VideoCapture(0)
 ser = serial.Serial('COM7', 9600)
 cv2.namedWindow("Object")
 img_counter = 0

 while True:
    ret, frame = cam.read()
    snap = ser.read()
    ser.reset_input_buffer()
    
    if not ret:
        print("failed to grab frame")
        break
        cv2.imshow("Object", frame)

    k = cv2.waitKey(1)
    if k%256 == 27:
        # ESC pressed
        print("Program closing...")
        break
    
    elif str(snap) == '1':
        # Button pressed
        img_name = "opencv_frame_{}.png".format(img_counter)
        cv2.imwrite(img_name, frame)
        print("{} written!".format(img_name))
        img_counter += 1

cam.release()

cv2.destroyAllWindows()

附：如果这个问题看起来很基本，请原谅，我对这个工作范围有点新手。我正在创建这个学校项目来连接神经网络和 PLC。我还有一个 Rasberry Pi，我可以用它来运行神经网络，但这对我来说是另一个需要学习曲线的领域，哈哈。

【问题讨论】：

我不知道什么与什么有关，或者如何！你有一台 Windows PC，OpenCV 在某处运行，Arduino 连接到某个东西，其他东西是串行的，有一个按钮和一个网络摄像头连接到某个东西。也许图表会有所帮助。
网络摄像头已连接到 Windows PC。 OpenCV 在连接到网络摄像头的同一台 Windows PC 中的 Anaconda Spyder IDE 中运行。 Arduino Uno 连接到与网络摄像头连接的同一台 Windows PC。按钮位于面包板上，并连接到所述 Arduino 设备上的引脚 10。运行 OpenCV Python 代码的两个设备（网络摄像头和 Arduino 都通过 USB 端口连接到同一台计算机）。
请问串行连接在做什么？
所以您并没有像第一句话所说的那样真正使用 Arduino 拍照，因为 PC 是与相机对话的人。而且您拍摄的照片并不是真正的照片，因为它是视频。

标签： python opencv arduino

【解决方案1】：

输入串口连接超时时间。

ser=serial.Serial(port='comX',baudrate=9600,timeout=.1) #timeout - float type

我认为没有用 read()，而是 readline()。您可以转换此数据（如果是整数）。

#write this in while 
try:
    dat=ser.readline()
    try:
        datInt=int(dat)
    except:
        print('Convert fail')#often readed b'', and may not converted
except:
    print('Serial connecting fail')

这个 datInt 值是写入的整数。如果不是intiger，你能不能把方法串起来，用更多的命令来转换。

如果您将列出或读取更多数据，请在此处写一条消息。

祝你好运！

（对不起，我的英语不完美）

【讨论】：