QSerialPort 连续读取累积延迟

Question

我正在尝试从 QT 应用程序到 Arduino 进行通信。流程是这样的：QT 应用程序发送一个“1”，Arduino 预计会响应一些数据（数据字符串长度很大，大约 300）。 QT 应用程序以大约 5Hz（每 200 毫秒）的速率发送“1”。

我面临的问题是，Arduino 到 QT 通信之间存在累积延迟。也就是说，我从 Arduino 收到的数据不是最近的数据，而是来自 Arduino 的数据频率仅为 5Hz（正如预期的那样），只是来的数据不是最近的。这种延迟随着时间的推移不断增加。我相信缓冲区或其他东西有问题。

我尝试了什么：

QSerialPort serialPort; 是我的设备端口

1. serialPort.clear()
2. serialPort.flush()
3. 从两端增加和减少波特率。
4. 从 Arduino 减少字符长度，这里延迟显着减少，但长时间后会观察到累积的延迟。

清除串行通信缓冲区，但问题仍然存在。

这是我的代码 sn-p：

connect(timer_getdat, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(Rec()));
        timer_getdat->start(200); 

Rec() 是我做通信部分的函数。

在Rec():

serialPort.write("1", 2);
//            serialPort.waitForBytesWritten(100);

long long bytes_available = serialPort.bytesAvailable();

if (bytes_available >= 1)
{
            serialPort.readLine(temp, 500);
            serialPort.flush(); // no change
            serialPort.clear(); // no change by .clear() also
}

我在这个问题上纠结了很长时间。上面的代码 sn-p 是我认为必要的，但如果有人需要更多说明，我可能会透露更多代码。

Answer 1

我也遇到了同样的问题，是的 QSerialPort.clear() 和 QSerialPort.flush() 没有帮助。试试readAll()

因此，将 Rec() 函数中的部分更改为如下所示：

serialPort.write("1", 2);
long long bytes_available = serialPort.bytesAvailable();

if (bytes_available >= 1)
{
            serialPort.readLine(temp, 500);
            serialPort.readAll(); // This reads all the data in buffer at once and clears the queue.
}

即使在 QT 论坛上，我也没有找到答案，我正在使用 QSerialPort 类提供的所有功能，而 readAll() 似乎可以工作。

关于readAll()，Qt 文档说：

从设备中读取所有剩余数据，并将其作为字节返回 数组。

我对解决方案的解释是 readAll 从通信缓冲区中捕获所有数据并将其清空。

这应该是 clear() 函数的工作，但显然 readAll() 似乎工作。