当您按下按钮时如何将伺服系统转动 90 度并用 180 度和 0 度做同样的事情答案

【问题标题】：How do you turn a servo 90 degrees when you press a button and do the same with 180 degrees and 0 degrees当您按下按钮时如何将伺服系统转动 90 度并用 180 度和 0 度做同样的事情
【发布时间】：2022-01-06 12:51:55
【问题描述】：

这可能看起来像一个愚蠢的问题，但我仍在学习过程中，我真的想在互联网上查看，但有时我并没有真正让它发挥作用。我的代码如下：

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo Myservo;
int SERVO_PIN = 8;
int ServoButton_S1 = 2;

void setup() {
  Myservo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  Myservo.write(0);
  delay(2000);
  Myservo.write(90);
  delay(2000);
  Myservo.write(180);
  delay(2000);
}

伺服器现在从 0 度（等待 2 秒）转到 90 度（等待 2 秒）再转到 180 度，如此循环。

问题是我想要一个在我按下按钮时移动的伺服系统。所以就像当我按下按钮时伺服转到 90 度，但是当我再次按下按钮时，它转到 180 度，当我再次将它推到 0 度时，它必须继续。所以我添加了按钮并将其命名为：

int 伺服按钮_s1 = 2;

但每当我在 void 循环中添加它时，它只能工作 1 次。

我希望有人可以帮助我。谢谢

【问题讨论】：

按钮处理代码在哪里？

标签： c++ arduino

【解决方案1】：

您必须检查每次循环迭代的按钮状态。
比如：

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo Myservo;
int SERVO_PIN = 8;
const int ServoButton_S1 = 2;
int some_counter = 0;

void setup() {
  Myservo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() 
{
  //read the state of the pushbutton value:
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    if (some_counter == 0)
    {
        Myservo.write(0);
        delay(2000);
        ++some_counter;
    }
    else if (some_counter == 1)
    {
        Myservo.write(90);
        delay(2000);
        ++some_counter;
    } 
    else if (some_counter == 2)
    {
        Myservo.write(180);
        delay(2000);
        some_counter = 0;
    }
  }
}

您也可以查看 Arduino 网站；有很多教程示例。

【讨论】：

【解决方案2】：

这只是另一种解决方案。

#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 8
#define ANGLE_BUTTON 2

Servo Myservo;
int counter = 0;
int angles[] = {0, 90, 180};
int angleAmounts = sizeof(angles) / sizeof(angles[0]);

void setup() {
  pinMode(ANGLE_BUTTON, INPUT_PULLUP);
  Myservo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop()
{
  int buttonState = digitalRead(ANGLE_BUTTON);

  if (buttonState == LOW) {
    counter = ++counter % angleAmounts;
    Myservo.write(angles[counter]);
    delay(2000);
  }
}

【讨论】：