Arduino SIM900 接听电话

Question

我创建了一个可以发送和接收短信/语音电话的 Arduino 程序。 但是我不知道怎么接电话。

除Get_Call() 函数外，一切正常。我希望这个函数能够接听电话并使用我的Send_Call 函数之类的串行命令停止此呼叫。

我还没有发现程序如何使用 AT 命令接听电话。

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SIM900(7, 8);
char message=0;

void setup() {
  SIM900.begin(19200);
  delay(25000);
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("OK");
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1000);
}

void Send_Call() {
  SIM900.println("ATD 0608446677;");
  delay(100);
  SIM900.println();
  while(Serial.read() != '1') {
    delay(100);
  }
  SIM900.println("ATH");
  delay(1000);
}

void Send_SMS() {
  SIM900.print("AT+CMGF=1\r");
  delay(100);
  SIM900.println("AT+CMGS=\"0608446677\"");
  delay(100);
  SIM900.println("test sms");
  delay(100);
  SIM900.println((char)26);
  delay(100);
  SIM900.println();
  delay(5000);
  Serial.println("SMS sent successfully");
}

void Get_SMS() {
  SIM900.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); 
  delay(1000);
}

void Get_Call() {
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0) {
    if(Serial.read() == 'p') {
      Send_Call();
    }
    if(Serial.read() == 's') {
      Send_SMS();
    }
   Get_SMS();
   Get_Call();
  }

 if (SIM900.available()>0)
   Serial.write(SIM900.read());
}

我为Get_Call()尝试了这个：

void Get_Call() {
  SIM900.print("AT+ATA\r\n"); //accept call
  SIM900.print("AT+CLIP=1\r\n"); //view phone number
  while(Serial.read() != '1') {
    delay(100);
  }
  SIM900.println("ATH"); //exit call when send in com '1'
}

Answer 1

我发现你的代码有问题。它驻留在 Get_Call 中。问题在于以下两行代码：

char incoming_char=0;
incoming_char=SIM900.read();

了解 SIM900.read() 返回一个整数值或其字符值不等于 'R' 的事实。

因此您需要将incoming_char 更改为 int 变量以及 if 条件。

代码：

 int incoming_char=0;
  incoming_char=SIM900.read();
  if(incoming_char==252)
  {
      SIM900.println("ATA\r\n");

      delay(5000000);
      SIM900.println("ATH");
  }

上面给出的代码足以做到这一点。

N.B : 响铃 4 到 5 次后会自动接听电话。

Answer 2

使用命令“ATA”接听电话。在我的项目中，我将此命令保留在 void 循环中。因此，每当有来电时，它会自动接听。您可以在您的功能中保持相同。要断开呼叫，请使用“ATH”。 在您的代码中添加： SIM900.println("ATA");