我的代码不会打印出数组索引 0 的正确值

Question

#include <NewPing.h>

#define SONAR_NUM 6      // Number of sensors.
#define MAX_DISTANCE 500 // Maximum distance (in cm) to ping.

NewPing sonar[SONAR_NUM] =     // Sensor object array. Each sensor's trigger pin, echo pin, and max distance to ping.
{
  NewPing(1, 2, MAX_DISTANCE),   //1 Bottom right
  NewPing(3, 4, MAX_DISTANCE),   //2 Top right
  NewPing(5, 6, MAX_DISTANCE),   //3 Bottom middle
  NewPing(7, 8, MAX_DISTANCE),   //4 Top middle
  NewPing(9, 10, MAX_DISTANCE),  //5 Bottom left
  NewPing(11, 12, MAX_DISTANCE), //6 Top left
};

int Dist;
int myDist[6];
int m;
int minIndex;
int minValue;

void setup()
{
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  }

void loop()
{
  for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++)   // Loop through each sensor and store results.
  {
    delay(30); // Wait 30ms between pings . 29ms should be the shortest delay between pings.
    myDist[i] = sonar[i].ping_cm(); 
  }
  math();       //go to math function
}

void math()
{
    int minIndex;
    int myDist_length = sizeof(myDist) / sizeof(myDist[0]);        //find length of array
    int minValue = myDist[minIndex];                              //min value = value from min index of array
    for(byte j = 1; j < myDist_length; j++){                     //for loop lasts length of array
    if(myDist[j] < minValue) {                                  //if loop finds out if value is smaller than previous smallest
        minValue = myDist[j];
        minIndex = j;
    }
}
//Serial.print(minValue);
//Serial.print(", ");
Serial.print(myDist[0]);
Serial.println();

}

我的代码试图从超声波传感器中查找值并将它们存储在一个数组中。它工作正常，除了当我尝试打印数组的 0 索引时，我的第一个传感器不会打印出一个值。我使用了另一个代码，传感器和接线都可以正常工作。我的猜测是我存储它的方式是错误的。我的数组的所有其他索引都从正确的传感器打印出适当的值，但数字 1 或索引 0 没有。

Answer 1

index 0 的输出是什么？
它是否总是相同的数字，例如0？或者，它是一个随机数？总是积极的？只是想帮你调试。

Answer 2

在 math() 函数中：

int minIndex;

应该是

int minIndex = 0;

你需要给 minIndex 一个初始值。您假设它从零开始。这不是一个安全的假设，因为它是一个局部变量。您需要将其显式设置为零。