用 C 语言编程 Arduino，中断向量可以工作吗？答案

【问题标题】：Programming Arduino in C, will Interrupt Vectors work?用 C 语言编程 Arduino，中断向量可以工作吗？
【发布时间】：2014-11-23 08:41:14
【问题描述】：

我让 Arduino 可以玩……但 Arduino 语言和 IDE 对我来说就像是孩子的玩具。

所以我想用普通的 C 来编程。

据我了解，引导加载程序位于内存的某个位置，在重置向量中有一个 rjmp，完成后，将控制权返回给已安装的“草图”。

问题是：我可以在“草图”中安全地做什么？

这是我目前对带有 Arduino Bootloader 的 AVR 的看法，但它可能是错误的：

.CSEG
.ORG 0000
rjmp bootloader
; ??? Interrupt vectors here
; ??? Interrupt vectors here
; Maybe it all goes to bootloader and it then forwards
;   it to handlers in the "sketch"?

bootloader:
; ??? some magic tricks here 
rjmp sketch

sketch:
; "Sketch" code
; I want my own interrupt vectors, too!
end:
rjmp end;

我的意思是，很明显，Bootloader 使用了 AVR 的一些其他部分来实现它的功能，所以它会有自己的中断处理程序等。如果我在我的程序中使用它们，它们会按预期工作吗？

那么，使用 C（甚至是汇编程序）编程 Arduino 有什么问题？

【问题讨论】：

引导加载程序位于上部闪存中，不会干扰您的代码。您可以使用所有中断向量。要使用纯 C 语言对 Arduino 进行编程，您只需查看 Arduino 环境附带的avr-libc 的文档。

标签： c assembly arduino avr

【解决方案1】：

支持引导加载程序的 AVR 设备具有两组组中断向量，一组用于引导加载程序（位于引导加载程序部分的开头），一组用于常规固件（位于地址 0）。 BOOTRST 熔断器确定默认使用哪个复位向量，MCUCR 中的IVSEL（或设备中的等效项）确定当前处于活动状态的集合。

请注意，锁定位可以限制可以使用的集合，并且一如既往地查看数据表以获取完整详细信息。

【讨论】：

【解决方案2】：

它会起作用的。 Arduino 只是一个图书馆。如果您查看源代码，setup() 和 loop() 函数将插入到int main()； setup() 就在无限 while(true) 循环之前。

【讨论】：

我不是在谈论那个，而是引导加载程序是否不会干扰我的程序。但显然它以某种方式与其他代码分开。