Arduino --> Android 蓝牙通信（使用 App Inventor 接收文本）答案

【问题标题】：Arduino --> Android bluetooth communication (receive text with App Inventor)Arduino --> Android 蓝牙通信（使用 App Inventor 接收文本）
【发布时间】：2015-05-01 14:36:23
【问题描述】：

我正在创建一个可以通过 Android 应用程序控制的基于 Arduino 的无人机。为了改善用户体验，我想在应用程序上显示加速度计/罗盘传感器的值，所以我需要通过蓝牙将它们从 Arduino 发送到 Android。这些值是 0 到 180 之间的简单整数。

我认为最好的解决方案是将所有值（用逗号分隔）连接到一个字符串中，并将其发送到应用程序，这将分隔单个值（该字符串仅在应用程序需要时发送，在这种情况下，当 Arduino 接收到“z”字节时）。

if (Serial.available() > 0) {
    if (Serial.read()=='z'){
        Serial.println(String((int)sensor1) + ',' + String((int)sensor2) + ',' + String((int)sensor3));
    }  
 }

以下是 App Inventor 块：

看起来值被很好地接收了，但有一个关键问题：有时字符串没有被很好地接收，这会导致很多错误。有时接收到的字符串是（例如）10,10,10，但有时它是 10,10,1010 或只是 10,10 ecc...

我也尝试将值逐一发送，但结果几乎相同。我什至尝试使用分隔符字节将 'numberOfBytes' 设置为 -1，但不幸的是这也没有成功。

我很生气，所以我希望有另一种方法可以将这些整数发送到 Android，或者修复我已经在使用的系统。

【问题讨论】：

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谢谢！在您建议的论坛中，我找到了解决此问题的方法！

标签： android bluetooth arduino communication app-inventor

【解决方案1】：

我使用 Serial.print 发送每个结果，然后使用 Serial.write('>'); 作为结束标记。

在appinventor 设计器窗口中，将蓝牙客户端的分隔符字节设置为 62（> 字符的 ASCII 值）。

在块窗口中，使用蓝牙cliant1.Receive 文本并将字节数设置为-1

然后将读取发明的应用程序，直到找到分隔符。

但是，如果找不到，它将导致应用程序挂起。

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是你没有发出字符串结束的信号我在一个项目中使用了他的例子，是这样的：

while(Serial.available()>0){
  Serial.println(String((int)Sensor1) + ',' + String((int)Sensor2)+ ',');
}

如果您比较两个代码，差异将是打印末尾的“，”，它为您解决了问题

【讨论】：