伺服电机旋转

Question

我正在使用 Arduino 开发四轴飞行器飞行控制器。我在试图弄清楚如何让我的电机逆时针方向旋转时遇到了很多麻烦。我目前的四旋翼电机顺时针旋转，但这会导致四旋翼在飞行过程中无法控制地旋转。我正在使用的代码如下所示，对于上述问题的任何帮助将不胜感激。提前致谢。

我使用的库是：

#include <Servo.h>

引脚像这样连接到 Arduino Uno。

  m1.attach(4);
  m2.attach(6);
  m3.attach(8);
  m4.attach(9);

我调用这里显示的 arm 函数：

arm();

调用此代码：

void arm() {
    // arm the speed controller, modify as necessary for your ESC
    setSpeed(0);
    delay(1000); //delay 1 second,  some speed controllers may need longer
  }

这是启动电机的代码：

 void startMotors()
  {
     speed = 40; 
     setSpeed(speed);

    Serial.println("Motor Speed: " + speed); 
    motorsOn = true;
  }

如图所示，在 arm 和 startmotors 函数中都调用了 SetSpeed 方法。

void setSpeed(int speed) {
    // speed is from 0 to 100 where 0 is off and 100 is maximum speed
    //the following maps speed values of 0-100 to angles from 0-180,
    // some speed controllers may need different values, see the ESC instructions
    int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180);
    m1.write(angle);
    m2.write(angle);
    m3.write(angle);
    m4.write(angle);
  }

现在，我不担心 arm 功能，因为它只是用于武装，不需要旋转，但是，它在启动电机功能中，我需要弄清楚如何让电机 m2 和 m3 旋转 Anti -顺时针。否则，四轴飞行器将在飞行中旋转，解决此问题将有助于保持四轴飞行器在停止时保持稳定。我希望这个修改足以让你理解并再次提前谢谢你。

Answer 1

您的问题不在于 arduino 方面，而在于您如何连接电机。您的电机将在它们和您的 ESC 之间连接 3 根电线，您需要翻转其中的两根电线。换哪个都没关系。在你这样做之后，确保螺旋桨在正确的方向上。 （如果您有不常见的设置，请告诉我，我会从那里帮助您。）