ESP32_BLE_Arduino | BLEAdvertisedDevice.getServiceData() 没有返回我所期望的答案

【问题标题】：ESP32_BLE_Arduino | BLEAdvertisedDevice.getServiceData() does not return what i expectESP32_BLE_Arduino | BLEAdvertisedDevice.getServiceData() 没有返回我所期望的
【发布时间】：2020-11-30 18:19:16
【问题描述】：

我一直在尝试将 esp 设置为 BLE 放大器。我正在尝试获取传感器信标的广播/广告数据（在服务下发送）并在短时间内广告相同的数据。整个过程应该在没有连接到客户端的情况下工作。

问题是我无法正确读取传感器信标（客户端）的数据。我正在 Rpi3 上运行扫描仪，可以检查，这里一切都按预期工作。高贵的输出

noble.on('discover', async function(bleResult) {

if(bleResult.advertisement.localName 
  && bleResult.advertisement.localName.localeCompare("RDL52832") == 0 {
       console.log(bleResult.advertisement.serviceData);
}
...

是

[ { uuid: '0318',
    data: <Buffer 13 1b 2e 2f 01 00 00 02 00 00 00 01 00 00 09 07> } ]

在 ESP32 上获取相同数据的代码如下所示

BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime, true);

  for (uint32_t i = 0; i < foundDevices.getCount(); i++) {
    if (foundDevices.getDevice(i).getName() == ("RDL52832")) {
       Serial.printf("\nAddress: %s \n", foundDevices.getDevice(i).getAddress().toString().c_str());
       Serial.printf("ServiceData as Hex: %X \n", foundDevices.getDevice(i).getServiceData().c_str());
       startServerWithCharacteristics(foundDevices.getDevice(i).getServiceData(), "ant_node");
    };
  }

这段代码的输出是

Address: e9:81:f5:86:63:a5 
ServiceData as Hex: 3FFE7514 
Try Broadcasting ant_node

如何从 ESP32 的信标中获取广告数据？我的错在哪里？

提前致谢！

【问题讨论】：

标签： c++ bluetooth-lowenergy esp32 arduino-ide

【解决方案1】：

我在 ESP32 上使用 Xiaomi Ble Gateway 时遇到了类似的问题。我的假设是问题出在 BLEAdvertisedDevice 类中。我发现 getServiceData() 返回字符串，这可能有问题。

/**
* @brief Get the service data.
* @return The ServiceData of the advertised device.
*/
std::string BLEAdvertisedDevice::getServiceData() {
return m_serviceData;
} //getServiceData

如果有效负载中有 0x0，则字符串将被终止并且您不会获得完整的有效负载。

这是我的情况，看起来也和你的差不多。

我的解决方案是：

uint8_t cServiceData[100];
uint8_t* payloadPtr = advertisedDevice.getPayload();

for (int i = 0; i < advertisedDevice.getPayloadLength(); i++)
{
    cServiceData[i] = *(payloadPtr + i);
}

我希望它也对你有用。

【讨论】：